前言：目前還在學習ROS+無人機框架中，，，
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ROS與PyQt5結合的小demo，用于學習如何設計一個界面，并與ROS中的Service和Topic結合，從而控制多個小烏龜的運動
環境：
- ROS2：foxy
- python：3.8.10
- PyQt：5.10.12
鏈接：https://github.com/MGod-monkey/ros2_pyqt_turtlesim_key
ROS-PyQt小案例
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當判斷條件更多的時候，使用JS映射，讓代碼更加的優雅。
前端在進行各種判斷的時候，if會用到很多，但是如果判斷的條件過多，還一直用if，代碼會非常臃腫，而且可修改性不強
那么就有人說了，if不行，那我用switch case唄，但是用switch case 也沒…
不懂瞎指揮，就會闖大禍
不懂瞎指揮，就會闖大禍 【安志強趣講《孫子兵法》第12講】 【原文】 故君之所以患于軍者三：不知軍之不可以進而謂之進，不知軍之不可以退而謂之退，是謂縻軍； 【注釋】 患，危害、貽害。 縻（m&…
Fine tune簡介
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拒絕擺爛！C語言練習打卡第三天
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【LeetCode】337.打家劫舍Ⅲ
題目
小偷又發現了一個新的可行竊的地區。這個地區只有一個入口，我們稱之為 root 。
除了 root 之外，每棟房子有且只有一個“父“房子與之相連。一番偵察之后，聰明的小偷意識到“這個地方的所有房屋的排列類似于一棵二叉樹”。 如果 兩個直…
Command Injection
Command Injection
Command Injection，即命令注入，是指通過提交惡意構造的參數破壞命令語句結構，從而達到執行惡意命令的目的。PHP命令注入攻擊漏洞是PHP應用程序中常見的腳本漏洞之一。
PHP命令注入漏洞的函數 systme()、exec()、shell_ex…
【3Ds Max】彎曲命令的簡單使用
簡介
在3ds Max中，"彎曲"（Bend）是一種用于在平面或曲面上創建彎曲效果的建模命令。使用彎曲命令，您可以將對象沿特定軸向彎曲，從而創建出各種彎曲的幾何形狀。以下是使用3ds Max中的彎曲命令的基本步驟&…
8月17日，每日信息差
1、專家稱無需太過擔心EG.5變異株
2、快手職級體系調整，職級序列由雙軌變單軌
3、抖音、火山引擎、中國電影資料館發起“經典香港電影修復計劃”，一年內將100部香港電影修復至4K版本。本次修復工作由火山引擎提供技術支持，與中國電影資料館…
【Bert101】最先進的 NLP 模型解釋【01/4】
0 什么是伯特？ BERT是來自【Bidirectional Encoder Representations from Transformers】變壓器的雙向編碼器表示的縮寫，是用于自然語言處理的機器學習（ML）模型。它由Google AI Language的研究人員于2018年開發，可作為…
【Harbor】使用手冊
一、Harbor使用方式 Harbor 作為鏡像倉庫，主要的交互方式就是 將鏡像上傳到Harbor上，以及從Harbor上下載指定鏡像 在傳輸鏡像前，可以先使用 Harbor 提供的權限管理，將項目設置為私有項目，并對不同用戶設置不同角色&…
基于Spring Boot的高校在線考試系統的設計與實現（Java+spring boot+VUE+MySQL）
獲取源碼或者論文請私信博主
演示視頻： 基于Spring Boot的高校在線考試系統的設計與實現（Javaspring bootVUEMySQL） 使用技術：
前端：html css javascript jQuery ajax thymeleaf 微信小程序
后端：Java s…
uniapp小程序實現上傳圖片功能，并顯示上傳進度
效果圖： 實現方法：
一、通過uni.chooseMedia(OBJECT)方法，拍攝或從手機相冊中選擇圖片或視頻。
官方文檔鏈接: https://uniapp.dcloud.net.cn/api/media/video.html#choosemedia
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1、vscode是利用ssh遠程連接linux的，所以首先確保vscode已經安裝了這兩個插件 2、點擊左下角的連接 3、選擇Connect to Host……
5、按格式輸入 ssh 主機名ip 比如我的：ssh mnt192.168.198.128 6、選擇第一個打開配置文件，確保輸入正確 7、…
spring bean創建總覽 1
1 開始 這是一個總圖
下邊慢慢看 我們最基礎的寫的方式就是xml的方式去寫 像這樣，
而我們會通過applicationContext的方式去獲得我們的bean ，我其中一篇博客就寫到了applicationContext他的父類就是beanFactory 但是中間的是怎么樣處理的呢？…
VET：基因變異VCF數據集便捷提取工具
VET：Vcf Export Tools 工具簡介 VET是一個基于R語言開發的變異位點信息批量提取工具，主要功能是根據VCF數據集，按照基因ID、樣品ID、變異位點ID等參數，實現批量提取，同時支持變異位點結構注釋，一步搞定變異…
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位于java.lang包下的Thread類是非常重要的線程類，它實現了Runnable接口，學習Thread類包括這些相關知識：線程的幾種狀態、上下文切換，Thread類中的方法的具體使用。 線程：比進程更小的執行單元，每…
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一、京東…
uniapp編寫微信小程序遇到的坑總結
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使用uniapp開發微信小程序的時候，發現使用click.stop來阻止事件冒泡沒有作用，點擊了之后發現仍然會觸發父組件或者祖先組件的事件。 在網上查閱，發現使用tap.stop才能阻止事件冒泡。
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Linux 信號的基本概念
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1. 信號的概念
信號是Linux系統響應某些條件產生的一些事件。接收到信號的進程會相應地采取一些行動。
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adb對安卓app進行抓包（ip連接設備）
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一，首先將安卓設備的開發者模式打開，提示允許adb調試
二，自己的筆記本要和安卓設備在同一個網段下（同連一個WiFi就可以了）
三，在筆記本上根據i…