W5500-EVB-PICO 做UDP Server進行數據回環測試（七）

前言

????????前面我們用W5500-EVB-PICO 開發板在TCP Client和TCP Server模式下，分別進行數據回環測試，本章我們將用開發板在UDP Server模式下進行數據回環測試。

UDP是什么？什么是UDP Server？能干什么？

????????UDP (User Dataqram Protocol) 是一種無連接的、不可靠的傳輸協議，用于在計算機網絡上傳輸數據UDP Server是指UDP網絡服務的服務器端連接，用于接收客戶端的數據報文并返回響應，實現網絡數據的交互。
????????UDP Server的主要作用是接收客戶端發送的數據報文，并進行處理和響應。通過UDP Server，客戶端可以將數據報文發送到服務器，并從服務器接收響應。由于UDP是無連接的，因此每個數據報文都是獨立處理的，服務器對于未收到的數據報文不會重傳。
????????在UDP Server中，服務器程序需要指定監聽的端口號，并使用UDP協議接收客戶端發送的數據報文。一旦接收到數據報文，服務器程序會對報文進行處理，并返回相應的響應報文。
????????因此，UDP Server可以幫助設備實現數據報文的快速傳輸和響應，適用于一些對于數據傳輸速度和實時性要求較高的應用，如視頻直播、語音通話等。在UDP Server中，由于數據報文的傳輸是不可靠的，因此需要客戶端程序進行重傳和超時處理，以保證數據的可靠傳輸。

UDP Server 和 UDP Client有何不同？

UDP服務器：

首先初始化
打開特定端口監聽
可以接受多個客戶端連接

UDP客戶端：

指定目標IP和端口
發送數據

從套接字編程角度來看，兩者完全相同。因此我們僅用UDP Server來做數據回環測試。

連接方式

使開發板和我們的電腦處于同一網段：

開發板通過交叉線直連主機
開發板和主機都接在路由器LAN口

測試工具

網路調試工具（任意）
wireshark抓包工具

回環測試

1.相關代碼

我們打開例程中庫文件的loopback.c文件，可以看到udp server回環測試函數，它有三個參數：socket（套接字）端口號（0~7個端口，可開8路socket）、數據收發緩存buf、監聽端口；原理上依舊是通過Switch狀態機輪詢socket端口（所開端口的套接字）狀態，根據不同狀態做出相應處理，與tcp不同的是，udp只有做了兩個狀態處理，如果為關閉狀態就初始化socket狀態為udp協議模式，并開始監聽設置的端口；如果狀態已經處于udp模式，即socket初始化后，就進行判斷是否收到數據，收到就進行回傳。如下所示：

int32_t loopback_udps(uint8_t sn, uint8_t* buf, uint16_t port)
{int32_t  ret;uint16_t size, sentsize;uint8_t  destip[4];uint16_t destport;switch(getSn_SR(sn)){case SOCK_UDP :if((size = getSn_RX_RSR(sn)) > 0){if(size > DATA_BUF_SIZE) size = DATA_BUF_SIZE;ret = recvfrom(sn, buf, size, destip, (uint16_t*)&destport);buf[ret]=0x00;printf("recv form[%d.%d.%d.%d][%d]: %s\n", destip[0],destip[1],destip[2],destip[3],destport,buf);if(ret <= 0){
#ifdef _LOOPBACK_DEBUG_printf("%d: recvfrom error. %ld\r\n",sn,ret);
#endifreturn ret;}size = (uint16_t) ret;sentsize = 0;while(sentsize != size){ret = sendto(sn, buf+sentsize, size-sentsize, destip, destport);if(ret < 0){
#ifdef _LOOPBACK_DEBUG_printf("%d: sendto error. %ld\r\n",sn,ret);
#endifreturn ret;}sentsize += ret; // Don't care SOCKERR_BUSY, because it is zero.}}break;case SOCK_CLOSED:
#ifdef _LOOPBACK_DEBUG_//printf("%d:UDP loopback start\r\n",sn);
#endifif((ret = socket(sn, Sn_MR_UDP, port, 0x00)) != sn)return ret;
#ifdef _LOOPBACK_DEBUG_printf("%d:Opened, UDP loopback, port [%d]\r\n", sn, port);
#endifbreak;default :break;}return 1;
}

然后我們在主函數里循環調用測試函數即可。可以看到里面還注釋了一個udp client回環測試函數，這個基本跟udp server相同，獨立出來是為了方便用戶自己進行測試，這里不在演示。如下所示：

#define SOCKET_ID 0
#define ETHERNET_BUF_MAX_SIZE (1024 * 2)void network_init(void);wiz_NetInfo net_info = {.mac = {0x00, 0x08, 0xdc, 0x16, 0xed, 0x2e},.ip = {192, 168, 1, 10},.sn = {255, 255, 255, 0},.gw = {192, 168, 1, 1},.dns = {8, 8, 8, 8},.dhcp = NETINFO_STATIC};
wiz_NetInfo get_info;
static uint8_t ethernet_buf[ETHERNET_BUF_MAX_SIZE] = {0,};
static uint8_t destip[4]={192, 168, 1, 2};
static uint16_t destport = 8080;
static uint16_t local_port =8000;
int main()                                                          
{   stdio_init_all();sleep_ms(2000);network_init();while(true){// loopback_udpc(SOCKET_ID, ethernet_buf, destip, destport);loopback_udps(SOCKET_ID, ethernet_buf, local_port);sleep_ms(500);}}void network_init(void)
{uint8_t temp;wizchip_initialize();printf("W5500 udp test example.\r\n");sleep_ms(2000);wizchip_setnetinfo(&net_info);print_network_information(get_info);sleep_ms(2000);   
}

2.測試現象

編譯燒錄后，打開串行監視器，看到網絡信息配置成功后，打開兩個網絡調試助手，參數依次設置為UDP、本機的IP、8080，注意另一個調試助手的端口參數設置跟第一個不可以相同，避免沖突；這里將其設置為8081，完成后打開；然后遠程IP和端口選擇我們開發板設置的IP和端口，我這里是192.168.1.10 : 8000，然后我們讓第一個調試助手發送0~9十個阿拉伯數字，第二個發送字符串：hello wiznet，可以看到串口打印收到不同客戶端的數據，而且調試助手也分別收到了相對應的數據回傳。如下圖所示：