首先在ubuntu linux上安裝opencv

$ sudo apt-get install python-opencv

使用ipython 驗證 opencv的安裝

$ import cv2 as cv
$ print(cv.__version__)

查看當前的ubuntu 版本

$ cat /etc/issue

查看當前python版本
下列代碼分別用于查看python3 python2的已安裝版本

$ python3 --version
$ python2 --version 

驗證好了opencv包的安裝，接下來就可以使用opencv對ROS機器人返回的圖像進行處理了。