ROS(Robot Operating System)筆記 : 2.創建一個ROS包并設置其依賴

1.首先來到ros的工作目錄下，接著使用
catkin_make + [包名稱] + [依賴1] + [依賴2] +…
創建一個包名為 challenge_project 的 ros包。

$ catkin_create_pkg challenge_project rospy std_msgs cv_bridge turtlebot3_msgs

2.在創建完所有所需的ROS package之后編譯全部package

$ catkin_make

3.每次創建新的ROS包后，重新source一下初始化文件

$ source ./bashrc

完成了這些步驟，我們就可以在自己創建的ROS包中加入各種自己需要的節點并完成相應工程了。
值得一提的是，之后我們在添加新的node節點的時候，不需要重復catkin_make編譯全部的ROS包。
下一篇文章開始，我們會側重使用gazebo來進行機器人模擬。