Arduino UNO R3開發板+MQ-2煙霧濃度傳感器+火焰傳感器+舵機+無源蜂鳴器+風扇+步進電機+WIFI模塊+RGB三色LED燈+SIM900A所構成的室內安全報警模塊

該系統模塊主要由Arduino UNO R3開發板+MQ-2煙霧濃度傳感器+火焰傳感器+舵機+無源蜂鳴器+風扇+步進電機+WIFI模塊+RGB三色LED燈+SIM900A所組成，MQ-2煙霧濃度傳感器達到不同的閾值的時候，LED燈會通過不同的顏色來進行警示。煙霧濃度增大，LED燈依次顯示綠、藍、紅，且步進電機會驅動風扇進行不同擋位轉速旋轉，蜂鳴器會進行警報提示。煙霧濃度超過最大的閾值，或者檢測到有火焰產生，紅燈亮起，蜂鳴器鳴響，步進電機以最大的轉速驅動風扇旋轉，SIM900A會給指定用戶撥打電話。
因為該模塊有WiFi模塊，也可以通過連接WiFi通過APP進行控制步進電機的轉速驅動，也可以實現手動的控制風扇轉速。

一、設備準備

Arduino UNO R3Arduino UNO R3開發板+MQ-2煙霧濃度傳感器+舵機+無源蜂鳴器+風扇+步進電機+WIFI模塊+RGB三色LED燈+SIM900A所構成。MQ-2煙霧濃度傳感器實時檢測室內煙霧濃度數值，若超過閾值，風扇進行轉動
在這里插入圖片描述
WIFI模塊
在這里插入圖片描述
MQ-2煙霧濃度傳感器
在這里插入圖片描述
火焰傳感器模塊
在這里插入圖片描述

舵機
在這里插入圖片描述
無源蜂鳴器
在這里插入圖片描述
風扇
在這里插入圖片描述
RGB三色LED燈
在這里插入圖片描述

步進電機
在這里插入圖片描述
SIM900A
在這里插入圖片描述

二、設備連接

煙霧濃度傳感器

煙霧濃度傳感器Arduino UNO R3
VCC5V
GNDGND
DOP7
AOA0

火焰傳感器

火焰傳感器Arduino UNO R3
DOP2
GNDGND
VCC5V

無源蜂鳴器

無源蜂鳴器Arduino UNO R3
GNDGND
I/OP8
VCC5V

三色LED燈

三色LED燈Arduino UNO R3
RP11
GP12
BP13
GNDGND

步進電機

步進電機Arduino UNO R3
IN3P9
IN4P4
+5V
-GND

風扇

風扇步進電機
紅線B燈處
黑線C燈處

WIFI模塊(局域模式)

WIFI模塊Arduino UNO R3
RXTX
TXRX
GNDGND
5V5V

SIM900A模塊

SIM900AArduino UNO R3
5VRTX
5VTRX
GNDGND
VCC55V
GNDGND

舵機模塊

舵機Arduino UNO R3
黃線P6
灰線GND
紅線5V

三、配置網絡

將代碼下載到Arduino UNO R3開發板上
WIFI模塊需要調節到局域模式，此時打開手機wifi熱點，即可檢測到WiFi模塊所組成的網絡，在這里插入圖片描述，進行連接。
APP下載路徑，打開下載安裝好的手機APP
在這里插入圖片描述
之后，點擊右上角的連接在這里插入圖片描述
連接成功之后，即可點擊 開鎖(49)、加速、減速、蜂鳴器開(50)、蜂鳴器關(51)、一檔、二檔、三檔 可以對舵機、蜂鳴器以及風扇進行控制。

四、完整代碼

/******************************************************* connection:* MQ-2 gas sensor            Uno R3* D0                            7* A0                            A0* GND                           GND* VCC                            5V* * * Dual-color LED    Arduin Uno R3* R                  11* G                  12* B                  13* GND                GND* * * buzzerPin                      8* GND                           GND* VCC                            5V* * * motorIn1 = 9;* motorIn2 = 10;* *******************************************************/
#include <Servo.h>  //Arduino IDE自帶的舵機庫文件
const int Servo_Pin = 6;      //模擬開門
Servo myservo;      //定義舵機對象myservoconst int digitalInPin = 2; //D0 attach to digital 2const int analogPin=A0; //the DO on the Module attach to Pin7 on the SunFounder 
const int digitalPin=7;  //the D0 attach to pin7
int Astate=0;
boolean  Dstate=0;int redPin = 11;    // select the pin for the red LED
int greenPin = 12; 
int bluePin = 13; int buzzerPin = 8;//the pin of the active buzzer attach to pin8
int comdata;
const int motorIn1 = 9;
const int motorIn2 = 4;
#define rank1 150
#define rank2 200
#define rank3 250void set_tele(void)
{Serial.begin(115200);                  //波特率為115200delay(1000);Serial.println("AT\r\n");                  //判斷模塊是否正常delay(1000);
}
void tele(void)
{Serial.println("AT+CPIN?\r\n");         delay(1000);Serial.println("AT+CSQ\r\n");              delay(3000);Serial.print("AT+CREG?\r\n");          delay(3000);Serial.println("AT+CGATT?\r\n");  delay(1000);Serial.println("ATD15336551683;\r\n");      delay(30000);
}void setup() 
{pinMode(digitalInPin,INPUT);//set the pins state pinMode (digitalPin,INPUT);pinMode(redPin, OUTPUT); //set redPin as OUTPUTpinMode(greenPin, OUTPUT);pinMode(bluePin, OUTPUT);pinMode(buzzerPin,OUTPUT);//set the buzzer as as OUTPUTdigitalWrite(buzzerPin,LOW);//initialize the buzzerPin as LOW levelpinMode(motorIn1,OUTPUT);pinMode(motorIn2,OUTPUT);pinMode(Servo_Pin, OUTPUT);  //初始化舵機為輸出模式myservo.attach(Servo_Pin);    //設置舵機控制引腳為6myservo.write(0);    //初始化舵機位置0set_tele();Serial.begin(9600);
} 
void loop()
{  boolean stat = digitalRead(digitalInPin);Serial.print("D0: "); Serial.println(stat); // print to serial monitor Serial.println(" ");Astate=analogRead(analogPin);//read the value of A0Serial.println(Astate); //peint if( stat == LOW){analogWrite(motorIn1,0);analogWrite(motorIn2,rank3);analogWrite(redPin, 255); //redanalogWrite(greenPin, 0);analogWrite(bluePin, 0);//digitalWrite(buzzerPin,LOW);myservo.write(90); //舵機旋轉至90度delay(5000);      // 延時3000msmyservo.write(0);//舵機旋轉至0度delay(1000);      // 延時3000msfor(int i = 200;i <= 500;i++)   //frequence loop from 200 to 800{tone(8,i);   //in pin7 generate a tone,it frequence is idelay(2);    //wait for 5 milliseconds   }delay(1000);   //wait for 4 seconds on highest frequencefor(int i = 500;i >= 200;i--)  //frequence loop from 800 downto 200{tone(8,i);  //in pin7 generate a tone,it frequence is idelay(2);  //delay 10ms}tele();}if((Astate>120 && Astate<150)){analogWrite(motorIn1,0);analogWrite(motorIn2,rank1);analogWrite(redPin, 0); //redanalogWrite(greenPin, 255);analogWrite(bluePin, 0);//digitalWrite(buzzerPin,LOW);myservo.write(90); //舵機旋轉至90度delay(5000);      // 延時3000msmyservo.write(0);//舵機旋轉至0度delay(1000);      // 延時3000msfor(int i = 200;i <= 500;i++)   //frequence loop from 200 to 800{tone(8,i);   //in pin7 generate a tone,it frequence is idelay(10);    //wait for 5 milliseconds   }delay(4000);   //wait for 4 seconds on highest frequencefor(int i = 500;i >= 200;i--)  //frequence loop from 800 downto 200{tone(8,i);  //in pin7 generate a tone,it frequence is idelay(10);  //delay 10ms}}else if((Astate>=150 && Astate<200)){analogWrite(motorIn1,0);analogWrite(motorIn2,rank2);analogWrite(redPin, 0); //redanalogWrite(greenPin, 0);analogWrite(bluePin, 255);//digitalWrite(buzzerPin,LOW);myservo.write(90); //舵機旋轉至90度delay(5000);      // 延時3000msmyservo.write(0);//舵機旋轉至0度delay(1000);      // 延時3000msfor(int i = 200;i <= 500;i++)   //frequence loop from 200 to 800{tone(8,i);   //in pin7 generate a tone,it frequence is idelay(5);    //wait for 5 milliseconds   }delay(2000);   //wait for 4 seconds on highest frequencefor(int i = 500;i >= 200;i--)  //frequence loop from 800 downto 200{tone(8,i);  //in pin7 generate a tone,it frequence is idelay(5);  //delay 10ms}}else if((Astate>=200)){analogWrite(motorIn1,0);analogWrite(motorIn2,rank3);analogWrite(redPin, 255); //redanalogWrite(greenPin, 0);analogWrite(bluePin, 0);//digitalWrite(buzzerPin,LOW);myservo.write(90); //舵機旋轉至90度delay(5000);      // 延時3000msmyservo.write(0);//舵機旋轉至0度delay(1000);      // 延時3000msfor(int i = 200;i <= 500;i++)   //frequence loop from 200 to 800{tone(8,i);   //in pin7 generate a tone,it frequence is idelay(2);    //wait for 5 milliseconds   }delay(1000);   //wait for 4 seconds on highest frequencefor(int i = 500;i >= 200;i--)  //frequence loop from 800 downto 200{tone(8,i);  //in pin7 generate a tone,it frequence is idelay(2);  //delay 10ms}tele();
/*      Serial.print("AT+CMGD=1");Serial.print("\r\n");Serial.print("AT");Serial.print("\r\n");Serial.print("AT+CPIN?");Serial.print("\r\n");Serial.print("AT+CSQ");Serial.print("\r\n");Serial.print("AT+CREG?");Serial.print("\r\n");Serial.print("AT+CGATT?");Serial.print("\r\n");Serial.print("ATD15336551683;");Serial.print("\r\n");
*/    }else{analogWrite(redPin, 0); //redanalogWrite(greenPin, 0);analogWrite(bluePin, 0);//digitalWrite(buzzerPin,HIGH);pinMode(buzzerPin,INPUT);pinMode(motorIn1,0);pinMode(motorIn2,0);}delay(200);//delay 200mswhile (Serial.available()){comdata= Serial.read();if(comdata==49){Serial.print("open the door\n");myservo.write(90); //舵機旋轉至90度delay(1000);      // 延時3000msmyservo.write(0);//舵機旋轉至0度delay(1000);      // 延時3000ms}if(comdata==50){Serial.print("open fmq\n");for(int i = 200;i <= 500;i++)   //frequence loop from 200 to 800{tone(8,i);   //in pin7 generate a tone,it frequence is idelay(5);    //wait for 5 milliseconds   }delay(4000);   //wait for 4 seconds on highest frequencefor(int i = 500;i >= 200;i--)  //frequence loop from 800 downto 200{tone(8,i);  //in pin7 generate a tone,it frequence is idelay(10);  //delay 10ms}delay(100);}if(comdata==51){Serial.print("close fmq\n");pinMode(buzzerPin,INPUT);delay(100);}if(comdata==52){Serial.print("111\n");analogWrite(motorIn1,0);analogWrite(motorIn2,rank1);delay(100);}if(comdata==74){Serial.print("222\n");analogWrite(motorIn1,0);analogWrite(motorIn2,rank2);delay(100);}if(comdata==54){Serial.print("333\n");analogWrite(motorIn1,0);analogWrite(motorIn2,rank3);delay(100);}}
}

五、演示視頻

B站演示視頻
CSDN演示視頻

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