nios pio interrupt 的使能

關于nios 中的中斷，因為要16c550中需要nios的中斷環境去測試，所以就用到了中斷。

硬件：在nios中添加硬件PIO,但是要使能中斷功能。如下圖所示：

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系統列化，PIO的連接就不說了。但是要注意兩地方：edge type， IRQ type。

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接下來就是軟件設計：

使能相應的中斷，IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(INTREP_BASE, 0xff);即相對應的MASK函數每一位1位使能。

清中斷標志位：IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(INTREP_BASE, 0xff);

(注：在此時是0x00 還是 0xff清除中斷標志，?enable bit-clearing for edge capture register的選項。在此我是使能了，即0xff清除標志位。反則，0x00清除中斷標志位)

中斷注冊函數：

alt_ic_isr_register(INTREP_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,?//定義在system.h中
　　　　　　　　　　INTREP_IRQ, ? ?//定義在system.h中
　　　　　　　　　　intrp_isr, ? ?//中斷服務子函數
　　　　　　　　　　isr_context, ? ?//空指針 ? void * isr_context
　　　　　　　　　　0x0　　　//保留位，但是要寫

　　　　　　　　　);

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對應中斷服務子函數：

void intrp_isr(void) {

printf("have enter the isr \n");
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(INTREP_BASE, 0xff) ; //清標志位

(注：在此時是0x00 還是 0xff清除中斷標志，?enable bit-clearing for edge capture register的選項。在此我是使能了，即0xff清除標志位。反則，0x00清除中斷標志位)
。。。。。。。。。。。。。。

。。。。。。。。。。。。。。。
}

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到此軟硬件，設計完畢。只要對應的PIO，發生中斷的條件，在nios 中就會響應中斷，進入中斷服務子函數。

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