概述

? 在使用 DHT11 的時候，時序通信需要微秒來操作，STM32CubeMX 自帶一個系統時鐘，但是實現的是毫秒級別的。因此就自己用通用計時器實現一個。

文章目錄

環境：

• 開發板：STM32F4探索者（正點原子）

1.配置定時器時鐘

• 選擇時鐘源

這里選擇的是內部時鐘，來自 RCC 的TIMxCLK，在通用定時器框圖中我們可以看到如下：

而我們可以在 STM32F4xx中文參考手冊中找到，TIM2 在外設總線1(APB1上)，因此其時鐘為 84MHz，如下圖所示：

2.計數器時鐘頻率及計數模式

除了配置定時器的時鐘，還需要配置計數器時鐘頻率，我們要實現微秒延時，因此計數器時鐘頻率應該是1MHz，

而要實現還需要以下3個參數：

• 預分頻系數

根據STM32F4xx中文參考手冊中的時鐘頻率計算，如下圖所示：

其中fCK_PSC就是通用定時器框圖中的CK_PSC, 即值為84MHz，而我們所要的計數器時鐘頻率1MHz

因此：

PSC[15:0] = (fCK_PSC/CK_CNT) - 1 = (84/1) - 1= 83

因此預分頻系數為 83

• 計數器模式

計數器這里采用向下計數模式，也就是 如設置計數值為 1000，那么每隔一個微秒，就減一，一直減到 0

• 自動重裝載值

雖然我們并不使用自動重裝載功能，但是，我們還是要對自動重裝載寄存器進行賦值且不賦值為0即可，但是我測試時發送，如果為1，延時會出現偏差，因此這里賦值為 2，依據如下：

3.打開定時器中斷

4.具體實現代碼

volatile bool elapsed = false; //用于判斷設置的計數值是否耗盡（向下計數模式），耗盡時，在中斷中獎會設置為truevoid setState(bool state)
{elapsed = state;
}bool getState()
{return elapsed;
}void usDelay(uint32_t time)
{__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,time); //設置計數值setState(false);                  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);     //開啟定時器while(!getState());                //判斷計數值是否耗盡HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);      //關閉定時器}

計數值耗盡回掉函數

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == TIM2) {setState(true);}}

5.代碼測試

主函數的主循環中：

while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */printf("hello usDelay");for(int i = 0; i < 1000; i++){usDelay(1000);}}

在串口調試助手中，可以看到如下，一秒打印一條語句

測試代碼已上傳我的博客，歡迎來下載。

后續也將分享如何使用該函數，讀取 DHT11 溫濕度傳感器的值

后續我還會繼續分享STM32CubeMX的相關操作，相信你會學到更多知識，我會在[ STM32CubeMX專欄 ]持續更新，來關注本專欄吧！

文章有幫助到你，點贊，收藏，關注我吧！