STM32F10x系列總共最多有8個定時器：

三種STM32定時器區別：

通用定時器功能特點描述：

①、 STM32 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定時器功能特點包括：

• 位于低速的APB1總線上(時鐘來源可以是APB1的時鐘)

• 16 位向上、向下、向上/向下(中心對齊)計數模式，自動裝載計數器（TIMx_CNT）。

• 16 位可編程(可以實時修改)預分頻器(TIMx_PSC)，計數器時鐘頻率的分頻系數 為 1～65535 之間的任意數值。

• 4 個獨立通道（TIMx_CH1~4），這些通道可以用來作為：①、輸入捕獲、 ②、輸出比較、③、PWM 生成(邊緣或中間對齊模式) 、 ④、單脈沖模式輸出 。

• 可使用外部信號（TIMx_ETR）控制定時器和定時器互連（可以用 1 個定時器控制另外一個定時器）的同步電路。

• 如下事件發生時產生中斷/DMA（6個獨立的IRQ/DMA請求生成器）：
  ??????????????①更新：計數器向上溢出/向下溢出，計數器初始化(通過軟件或者內部/外部觸發)
  ??????????????②觸發事件(計數器啟動、停止、初始化或者由內部/外部觸發計數)
  ??????????????③輸入捕獲
  ??????????????④輸出比較
  ??????????????⑤支持針對定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路
  ??????????????⑥觸發輸入作為外部時鐘或者按周期的電流管理

② STM32 的通用定時器可以被用于：測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或者產生輸出波形(輸出比較和 PWM)等。

③ 使用定時器預分頻器和 RCC 時鐘控制器預分頻器，脈沖長度和波形周期可以在幾個微秒到幾個毫秒間調整。STM32 的每個通用定時器都是完全獨立的，沒有互相共享的任何資源。

計數器模式：
通用定時器可以向上計數、向下計數、向上向下雙向計數模式。

• 向上計數模式：計數器從0計數到自動加載值(TIMx_ARR)，然后重新從0開始計數并且產生一個計數器溢出事件。
• 向下計數模式：計數器從自動裝入的值(TIMx_ARR)開始向下計數到0，然后從自動裝入的值重新開始，并產生一個計數器向下溢出事件。
• 中央對齊模式（向上/向下計數）：計數器從0開始計數到自動裝入的值-1，產生一個計數器溢出事件，然后向下計數到1并且產生一個計數器溢出事件；然后再從0開始重新計數。
  
  通用定時器工作過程：
  

計數時鐘的選擇：

時基單元：

更新事件：

捕捉比較陣列介紹：

輸入捕捉模式：
PWM模式：