RC充放電電路原理：

RC電路充放電公式：

Vt = V0+（V1-V0）* [1-exp(-t/RC)]V0 為電容上的初始電壓值；
V1 為電容最終可充到或放到的電壓值；
Vt 為t時刻電容上的電壓值。如果V0為0，也就是從0V開始充電。那么公式簡化為：
Vt=  V1* [1-exp(-t/RC)]
結論：同樣的條件下，電容值C跟時間值t成正比關系，電容越大，充電到達某個臨界值的時間越長。

電容充電時間與電容大小關系：

電容觸摸按鍵原理：

• R:外接電容充放電電阻。
• Cs:TPAD和PCB間的雜散電容。
• Cx:手指按下時，手指和TPAD之間的電容。
• 開關：電容放電開關，由STM32 IO口代替。

檢測電容觸摸按鍵過程：

• TPAD引腳設置為推挽輸出，輸出0，實現電容放電到0。
• TPAD引腳設置為浮空輸入（IO復位后的狀態）,電容開始充電。
• 同時開啟TPAD引腳的輸入捕獲開始捕獲。
• 等待充電完成（充電到底Vx,檢測到上升沿）。
• 計算充電時間。

沒有按下的時候，充電時間為T1（default)。按下TPAD，電容變大，所以充電時間為T2。我們可以通過檢測充放電時間，來判斷是否按下。如果T2-T1大于某個值，就可以判斷有按鍵按下。

硬件連接：

幾個重要的函數：
說明：對于不同的平臺，區別主要是定時器底層相關以及IO口初始化。

• void TPAD_Reset(void)函數：復位TPAD
  設置IO口為推挽輸出輸出0，電容放電。等待放電完成之后，設置為浮空輸入，從而開始充電。同時把計數器的CNT設置為0。

• PAD_Get_Val()函數：獲取一次捕獲值（得到充電時間）
  復位TPAD,等待捕獲上升沿，捕獲之后，得到定時器的值，計算充電時間。

• TPAD_Get_MaxVal()函數：
  多次調用TPAD_Get_Val函數獲取充電時間。獲取最大的值。

• TPAD_Init()函數：初始化TPAD
  在系統啟動后，初始化輸入捕獲。先10次調用TPAD_Get_Val()函數獲取10次充電時間，然后獲取中間N(N=8或者6）次的平均值，作為在沒有電容觸摸按鍵按下的時候的充電時間缺省值tpad_default_val。

• TPAD_Scan()函數：掃描TPAD
  調用TPAD_Get_MaxVal函數獲取多次充電中最大的充電時間，跟 tpad_default_val比較，如果大于某個閾值tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL，則認為有觸摸動作。

• void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)//輸入捕獲通道初始化
  可以使用任何一個定時器。M3使用定時器5，M4使用的定時器2。

程序思路：