通用定時器工作過程：

時鐘選擇：

計數器時鐘可以由下列時鐘源提供：

• 內部時鐘(CK_INT)
• 外部時鐘模式1：外部輸入腳(TIx)
• 外部時鐘模式2：外部觸發輸入(ETR)
• 內部觸發輸入(ITRx)：使用一個定時器作為另一個定時器的預分頻器，如可以配置一個定時器Timer1而作為另一個定時器Timer2的預分頻器。

內部時鐘選擇


時鐘計算方法：
默認調用SystemInit函數情況下：
SYSCLK=72M
AHB時鐘=72M
APB1時鐘=36M
所以APB1的分頻系數=AHB/APB1時鐘=2
所以，通用定時器時鐘CK_INT=2*36M=72M

計數器模式： 通用定時器可以向上計數、向下計數、向上向下雙向計數模式。

• 向下計數模式（時鐘分頻因子=1（意思就是：CK_PSC=CK_CNT））

• 向上計數模式（時鐘分頻因子=1）
  
  

• 中央對齊計數模式（時鐘分頻因子=1 ARR=6）
  
  
  定時器中斷實驗相關寄存器：

• 計數器當前值寄存器CNT
  

• 預分頻寄存器TIMx_PSC

• 自動重裝載寄存器（TIMx_ARR)
  
• 控制寄存器1（TIMx_CR1）
  
• DMA中斷使能寄存器（TIMx_DIER）
  

常用庫函數

定時器參數初始化：

 void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
ypedef struct
{uint16_t TIM_Prescaler;//預分頻系數的設置      uint16_t TIM_CounterMode;//計數模式   uint16_t TIM_Period;//自動裝載值uint16_t TIM_ClockDivision;//輸入捕獲會用到 uint8_t TIM_RepetitionCounter;//高級定時器會用到
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 

定時器使能函數：

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

定時器中斷使能函數：

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

狀態標志位獲取和清除：

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

定時器中斷實現步驟：

• 能定時器時鐘。

 RCC_APB1PeriphClockCmd();

• 初始化定時器，配置ARR,PSC。

 TIM_TimeBaseInit();

• 開啟定時器中斷，配置NVIC。

void TIM_ITConfig();NVIC_Init();

• 使能定時器。

TIM_Cmd();

• 編寫中斷服務函數。

TIMx_IRQHandler();//中斷函數要判斷中斷標志位，和手動清除中斷標志位
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

Tout（溢出時間）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

其中arr為你重裝的值，

psc是預分頻計時器的值（預分頻系數），

Tclk是時鐘頻率

Tclk/(psc+1)是定時器的時鐘

(psc+1))/Tclk*1是計算的計數器 減少/增加 一個數所用的時間；

那么(psc+1))/Tclk*(arr+1)就是一次定時器的時間:

然后繼續重裝arr再次計數，計時：

就構成一個循環；

• TIM2-TIM5的時鐘不是直接來自于APB1，而是來自于輸入為APB1的一個倍頻器。這個倍頻器的作用是：當APB1的預分頻系數為1時，這個倍頻器不起作用，當APB1的預分頻系數為其他數值時（即預分頻系數為2、4、8或16），這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率的2倍。
• 分頻系數就是對定時器時鐘進行多少分頻之后在使用，最好設置為定時器時鐘的倍數，方便運算；重新裝載值是計算這么多值，時間到了之后重新開始計算的值，每一次計數的時間為分頻之后時鐘的到時；

假設定時器時鐘為72M，分頻系數設置為7200-1，那現在定時器的時鐘為10kHz，每計一個數花費1/（10000）秒，重裝值設置為5000-1，那一次溢出的時間為500ms。
分頻值是是指你將系統時鐘的頻率減小，假設時鐘頻率是 72Mhz，然后分頻值是 7199，現在你的定時器值就是 10kHz，表示每計一個數，然后過了 1/（10^4）秒，然后你的重裝值就是你的時間了，如果值是 9999，就表示定時時間為 1s。

定時器配置代碼：

void TIM4_Init(u16 ar,u16 rs)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStrue;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能定時器時鐘TIM_InitStrue.TIM_Period=ar;//自動裝載值TIM_InitStrue.TIM_Prescaler=rs;//預分頻系數的設置TIM_InitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_InitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//設置時鐘分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_InitStrue);//初始化定時器，對定時器進行配置TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);//開啟定時器中斷NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//初始化中斷，設置中斷的優先級TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//使能定時器
}void TIM4_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET){LED1=!LED1;TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//清除中斷標志位}
}	

實驗現象：LED0閃爍，時間間隔就是定時器的溢出時間