Veebot-自動靜脈抽血機器人

我們可能都有過被抽血的經驗。護士讓你握緊拳頭，用一根橡皮條壓住你上臂的血管，在你的肘部內側尋找你的靜脈，有時還需要拍打幾下，摸到隆起的靜脈血管，一針下去。有時候碰到技術好的護士，一針見血，運氣差的時候有些新手或者技術差的護士，還要拿針在你的肉里面刺來刺去。

這個時候，一款機器人驅動的Veebot，會是另外一個選擇了。

Veebot是一款由Standford University的技術加速組織StartX計劃推進的一款原型機，它應用了紅外線，超聲波與機器視覺技術，定位人類的靜脈位置，與內部血液流量，同時使用工業機器人技術，仿真護士抽血的動作，進行自動化的靜脈血液抽取工作。

實際的工作流程是這樣的：

• 病人手臂伸入一個固定裝置，這個裝置同時也有代替橡皮條壓血管的功能，手握住前部定位桿。

• 紅外與機器視覺系統，定位并尋找出靜脈所在位置

• 超聲波判斷血液流量確定可以抽取的靜脈血管

• 機器人移動到靜脈位置，仿真護士手法，抽取血液

使用這樣的自動化的設備的目的，是為了解決目前存在的三個問題：

1. 20-25%的靜脈抽血過程的第一針是失敗的，需要第二針才能抽到血
2. 每年有大約200萬因為抽血而引起的針刺傷害的報道，還有40-75%沒有報道
3. 每年大概有17萬案例因為抽好的血液標簽貼錯而影響診斷，造成醫院維2-4億美元的損失

不過，目前這個設備，還只有一臺原型機，距離實際裝機應用，還需要一段時間。話說，你愿意相信機器人，并且讓它來幫助你抽血進行化驗嗎？還是說作為一個男人，你更喜歡讓美麗的護士小姐幫你抽血？

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