? ? ? ? ?

? ? ? ? 當 WESTFLEISCH 注冊合作社考慮在 Coesfeld 肉類加工中心內自動化原有的人工屠宰設備過程時，首先在“剔除直腸”及“切開盆腔骨及腹部”兩個流程中測試使用了兩臺庫卡機器人。在此過程中，機器人主要以它工作的質量及經濟效益說服了使用者。

?
?
實施措施/解決方案
?
? ? ? ? 測試成功以后，WESTFLEISCH 公司就在其生產線中集成了庫卡六軸機器人 KR 30 及 KR 60 各兩臺。機器人都用衛生護罩來防止潮濕、不潔及清潔劑的侵害。機器人、Banss 公司提供的三維激光測量系統以及一個 PC 評估軟件和一個由庫卡提供的輸送器軟件共同構成了自動化解決方案的核心。
? ? ? ? ?一臺懸掛式輸送器將屠宰后除臟的畜體以每秒鐘 170 mm 的速度持續不斷地駛過屠宰生產線。由于機器人必須能跟上此速度，所以通過輸送器軟件機器人與輸送器的運行同起來。與此同時，三維激光測量系統精確測得有關整個畜體表面的數據。由于每個畜體的大小及重量不同，并且有其他的解剖學上的特征，所以進行測量是非常必要的。由此而得出的坐標將通過 PC 評估軟件傳送到機器人控制系統，該軟件可為每個畜體確定各自的切割數據。機器人控制系統在此基礎上計算出相應的機器人軌道。然后，生產線上的
第一臺、裝備有一個雙鉤環的機器人 KR 30 在固定的位置切下畜體的前蹄。另一臺 KR 30 懸掛安裝在天花板上，它將用直腸切除器將直腸剔除。在重新進行三維激光測量之后，一臺懸掛安裝并裝備有切肉刀的 KR 60 將每個畜體的盆腔骨切斷并對其腹部進行預切。另一臺 KR 60 則用一個圓盤刀打開畜體的腹腔和胸腔。并將胸骨從中間完整精確地截斷。
?
?
系統部件/合同范圍
?
庫卡機器人 KR 30 及 KR 60 各兩臺
?以 PC 為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶有通用的視窗操作界面的控制面板
?三維激光測量系統
PC 評估軟件
輸送器軟件
工具：雙鉤環、直腸切除器、切肉刀、圓盤刀
機器人編程
機器人的衛生護罩
懸掛輸送器
投入運行
?
由 Biedenkopf 的 Banss 屠宰及輸送技術有限公司提供。
?
?
結果/成效
?
更佳的經濟效益
WESTFLEISCH 公司可降低加工每頭豬的人工費用。與人工切割相比，使用直腸切除器得到的內臟增多了百分之五。由于無法向大多數的客戶銷售整塊的胸骨，所以從中間切斷胸骨也成為了一種優勢，而這種技術只有機器人能夠掌握。除此之外，與屠宰行業內的通常情況相比，機器人較長的維護周期也可明顯縮短回報期。另外，刀具的使用壽命也明顯提高。直腸切除器可用于 35000 個以上的畜體，雙鉤環及切斷盆腔骨切刀可用于切割約 200000 個畜體。甚至圓盤的使用壽命也明顯超過了 35000 個畜體。
改善了衛生條件
機器人保證了無菌環境，因為它的刀具在每個工作步驟之后都會經過 82 度熱水滅菌處理。
生產運行過程實現了自動化
機器人空間要求很小且安裝靈活性非常高，它可以安裝在地面、天花板及墻壁上，因此機器人可以在生產運行過程中進行安裝。也就是說無需停止生產。
可用性高
機器人可達到近百分之百的可用性。保養周期大于 10000 個運行小時。另外，機器人的可用性對于整個設備都起到了積極的作用。因為輸送器可在機器人進行保養的情況下繼續運行。此時該項工作就由一名工作人員進行。而在使用其他技術的情況下，這是非常困難或甚至不可思議的。
保住了工作位置
WESTFLEISCH 公司內無人因為使用了自動化設而丟掉了工作。該公司以壯大并增加了在其他的領域的人員投入。除此之外，WESTFLEISCH 公司還因采用了自動化設備避免了將工作位置轉移到外國的情況。