1. 背景

接上篇。我在應用中創建3個線程：

1. CAM線程，使用V4L2驅動，從 /dev/video11 獲取圖像。
2. ENC線程，使用硬件編碼器（RK-MPI-VENC）對圖像編碼。
3. DTR線程，發送編碼后的數據。
   實際上，SDK中的 media 路徑下有多個以 sample_ 開頭的例程，比這個更簡單更高效。一般是直接將VI綁定到VPSS或VENC，直接就可以獲取264碼流。

2. 問題

應用了 IMX415 攝像頭之后，使用V4L2獲取圖像，只能獲取到20FPS左右。而且V4L2驅動不支持 VIDIOC_S_PARM 命令設置幀率。修改了 驅動中 imx415.c 的寄存器列表，支持到90fps（720P情況下），輸出幀率也沒有變化。

這時候想到不用自己的程序，用 sample_venc_stresstest 這個例程來測試。先修改默認幀率：

圖中修改VI的幀率。結果發現，如果該值設置為30，那么運行時不會報錯。如果設置超過30，例如35，運行就會報錯。

cmpi             16:47:45-763 {createRuntime     :711} [non-WRAP MODE]: buff size = 1382400
RTIsp3x          16:47:45-768 {ispInitDevice     :591} sensor name = m00_b_imx415 4-0037
RTDeviceV4L2     16:47:45-769 {open              :137} cameraIndex:0, entityName:rkisp_mainpath
RTDeviceV4L2     16:47:45-770 {open              :143} open video name(/dev/video11)
RKViChn          16:47:45-770 {setFrameRateRuntim:437} VVI_IOCTL_SET_FR ioctl fail # <----此處

個人估計是RV1106的VI就不支持超過30FPS。
最早看RV1106的介紹，是支持5M@30fps的編碼。由于我只需要720p，因此評估性能，60fps的編碼應該是可行的。現在看來，無法從攝像頭獲取超過30fps的原始圖像。

本人不擅長搞軟件，如果理解的不對，希望能指出。

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