嗨。?
我想通過串行端口1發送X，Y，Z，A，B，C坐標給機器人。?
我想通過串行端口1發送X，Y，Z，A，B，C坐標給機器人。?
G1:
......
CREAD(HANDLE,SR_T,MR_T,TIMEOUT,OFFSET,"%F",X)
P.X=X
CREAD(HANDLE,SR_T,MR_T,TIMEOUT,OFFSET,"%F",Y)
P.Y=Y
......
GOTO G1
通過CREAD命令讀所有的坐標。?
我使用telnet檢查傳輸。?
我該怎么做？?
SKYFIRE:
你的電腦是否為每個變量作為一個單獨的傳輸？?
我猜是你的XYZABC作為一個單一的傳輸值進入機器人，而不是作為單獨的傳輸。?
NEWROCK:
我做了很多思考。?
例如，我改變了我的軟件。?
....?
CREAD（手柄，SW_T，MW_T，“％F％F％F％F％F％F”，X，Y，Z，A，B，?）?
PX = X?
....?
但是機器人不讀一些字符。?
我的坐標是，?
1）1500 0 1500 0 30 0?
2）1530 0 1600 0 30 0?
3）.......?
我檢查機器人的telnet窗口。?
我必須做什么？?
例如，我改變了我的軟件。?
....?
CREAD（手柄，SW_T，MW_T，“％F％F％F％F％F％F”，X，Y，Z，A，B，?）?
PX = X?
....?
但是機器人不讀一些字符。?
我的坐標是，?
1）1500 0 1500 0 30 0?
2）1530 0 1600 0 30 0?
3）.......?
我檢查機器人的telnet窗口。?
我必須做什么？?
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