??????? 焊接夾具設計注意事項

?????? 一套完美的夾具,需要機械設計人員正確的設計思想，良好的配件質量，鉗工負責認真的裝配質量,卡具在使用中不斷的修磨和改進，才會達到好的效果。 本人非機械設計，只是在使用焊接卡具過程中遇到了很多卡具設計上的問題，對這些問題做些筆記，提出些建議。

卡具要容易使用

?????? 卡具最主要的作用是固定工件，在固定工件的同時，首要保證的是工件的施焊部位容易焊接。一套好的焊接卡具，機器人在施焊過程中，可以很容易的進入到施焊區域，不會被夾具上的卡臂遮擋。這樣焊槍才能有一個好的焊接角度，這對保證焊縫質量和提高生產節拍，是最重要的一點！??? 這就帶來一個機械上的設計思想：被施焊的工件要盡可能的暴露在外，而不是藏在焊接卡具里。 工件藏在卡具里，機器人在施焊的過程中，姿態會非常別扭，增大了碰撞的危險性，也為后期生產節拍的提高帶來巨大隱患。

?????? 所以，卡具要給機器人提供一個好的施焊位置，這是衡量一個焊接工作站焊接卡具設計，失敗與否的關鍵指標。 ? 下圖為常見的遮擋示例：(焊夾上 1 處的高聳鐵塊增加了disk上施焊的難度，并且在焊接 2 位置的鐵片時，焊槍無法有效地靠近鐵片2。??? 解決辦法：去掉1部分的連接，將工件通過一根直壓臂壓緊（如圖中綠色部分）。將工件前后位置、上下位置的調整，改到固定氣缸的鐵板底座上（黃色部分箭頭所指的鐵板），這樣整個要焊接的B板上就沒有干涉了)

??????? 下圖較為明顯：（凌亂紅色曲線的部分，遮擋住了需要焊接的1、2、3、號焊縫，尤其是1號焊縫。如果換成由人來焊接，在這種地方，也無法完成焊接，作為機器人就更無法完成焊接了。? 2、3號焊縫也因為壓塊太過于巨大，機器人只能采取特定的姿勢焊接，這也導致了機器人喪了柔性化優勢，并且失去寶貴的生產時間）

總結：

? ??? 1）客戶要焊接的零件很小，這些汽車座椅零部件對夾具提出了特殊要求：設計小零件的卡具時，要低開低走，盡量減少對小零件的遮擋，將施焊部位充分的暴露出來。

????? 2)? 另外還需要尤其注意焊接時所產生的熱量！ 焊接熱是非常巨大的，可能會導致夾具受熱、變形、對焊縫質量造成影響。在焊接這種小零件時，體現的更為明顯！

????? 3）如何消除熱變形所帶來的影響，是衡量普通夾具與超級夾具的指標，也是對卡具設計人員提出的挑戰！（關于消除熱變形這一點，后期還要詳細觀察一下）。

卡具上焊接地線的布線思路及注意事項：

? ? ? ? 首先要區分保護接地和焊接地線，保護接地用作保護人員安全，起防觸電作用。? 焊接地線是為了構成焊接電流回路，沒有電流就不能起弧焊接。??? 焊接地線的性質由焊接電流提出要求。?? 焊接時，焊接電壓在10-20伏特區間，焊接電流在100-300安培區間。?? 較大的焊接電流就決定了焊接地線需要低阻抗，耐發熱，而且焊接地線搭接的地方，要分外的注意是否搭接良好。? 如果接觸不良導致接觸電阻太大了，那么會引起發熱融化等危險，是必須要注意的事項！

??????? 焊接電流也因為其較大的數值，而必須考慮焊接地線的布線問題，不然焊接時帶來的干擾是非常大的！

焊槍選型的問題：

??????????????? 本例中，OTC焊槍明顯比福尼斯焊槍更加靈活，體現在一下兩個方面：

??????????????? 1）OTC焊槍更小的A夾角（OTC焊槍A角為30度；福尼斯焊槍A角為45度）。焊槍在垂直于工件焊接時，A夾角越小，機器人的第四軸、第五軸伸出的距離也就越短，很容易就可以焊接到工件。另一方面，也變相的增加了機器人的焊接范圍，并且還可以縮短焊接時間。

??????????????? 2)? OTC焊槍更短的長度（OTC焊槍長度為30CM；福尼斯焊槍長度為50CM）。 焊槍的長度越短，則與工件的干涉越小。 短焊槍也提高了高速運動時槍尖的定位精度。?? 短焊槍有利于提高生產節拍和焊接質量。而福尼斯的焊槍上還集成了送絲機構和防撞感應器，在這個項目里，福尼斯的焊槍就像青龍偃月刀在小巷子里巷戰，巨大的焊槍完全無法施展。

?????????????? 從以上提出的兩點來衡量，這幾個工作站，客戶在焊槍選擇上存在著選型錯誤。 并且在這個項目上，焊2-3毫米厚度的鋼板上，福尼斯焊機的優勢并沒有體現出來，還顯得有點高科技過剩。 ?? 買這么好的焊機去焊鋼板，總結成一句話就是：客戶真有錢?? o(╯□╰)o? ? ? ?

????????????? 由此得到的啟示：-------------如果在采購的時候發現問題，為客戶提供正確的專業意見，并引導客戶選擇正確的焊槍和機器人，會為客戶帶來更專業的感受。