ABB 機器人DRVIO_1通信報警 2014.06.13

ABB1600弧焊機器人，從A地搬運到B地，到達B地后，機器人上電，報DRVIO_1通信故障，機器人進入故障停止模式。

DRVIO_1為LOCAL_GENERIC類型的ABB內部LOCAL總線類型的單元實例。

故障查找的順序為BUS總線——單元類型——單元。 ? 確保所有配置正確， 配置正確沒有發現問題。

懷疑是硬件問題，所以開始查接線。 果然，機器人內部總線重新插拔后，機器人恢復正常。

問題原因：長途運輸導致接線松動。ABB的水晶接頭太不靠譜了。

如果換成西門子的工業以太網接頭，就不會輕易出現松動問題了。