目錄(?)[+]

一DM6441的Boot過程簡介
二DM6441的UBL移植
1. CCS文件夾
2. Common文件夾
3. GNU文件夾
  1. 移植DDR2
  2. 移植Nand Flash
  3. 其它

聲明：本文參考網友zjb_integrated的文章《TI?Davinci?DM6446開發攻略——UBL移植》和《DAVINCI DM365-DM368開發攻略——U-BOOT-2010.12及UBL的移植》，內容有增刪，特此聲明！另有系列網文《DM365的UBL源碼分析》（作者不詳）對UBL源碼的分析比較透徹，有興趣的也可以看看。

一、DM6441的Boot過程簡介

在搭好?TI Davinci DM6441的開發環境后，今天起進入Linux的移植階段。UBL的移植，相對于UBOOT移植、KERNEL移植、ROOTFS移植、設備驅動及DSP開發來說，還是比較簡單的。先從DAVINCI的啟動說起，了解UBL在DAVIN系統中的位置和作用。對于固件程序燒寫在NAND FLASH 的Davinci dm644x嵌入式系統，上電啟動的過程如下：

RBL（ARM ROM Boot Loader）在芯片出廠的時候就已經燒寫到ROM里了，這不需要大家關心。上電后，RBL會自動從EMIFA EM_CS2 memory space (0x0200 0000)執行指令，這個地址就是NAND FLASH 或NOR FLASH的片選起始地址。當你的系統設置為NAND BOOT的時候，UBL（User Boot Loader）是必不可少的，否則RBL不能直接把UBOOT給BOOT起來，因為RBL只支持14K NAND FLASH 的 BOOT程序，而UBOOT編譯出來后的bin文件一般都大于80K，特別是版本越高，UBOOT的代碼越大，所以這時候就需要寫一個UBL。

UBL 從NAND FLASH 讀取UBOOT，然后把UBOOT COPY 到 DDR2(RAM)的相關地址上，然后把UBOOT 給BOOT 起來。根據TI DAVIN RBL的規定，不同型號的NAND FLASH，UBL保存的地址是不同的，512字節PAGE 的NAND（即SMALL PAGE），保存的地址是：0x00004000；2048字節PAGE的NAND （即LARGE PAGE）保存的地址是：0x20000。

至于如何通過仿真器燒寫UBL或通過UART BOOT燒寫UBL，在U-BOOT移植的文章再詳細介紹。

PS：不要混淆UBL和U-Boot！

二、DM6441的UBL移植

其實UBL和U-Boot的聯系非常密切，放在這里單獨來寫，是因為本人也是個菜鳥，很多東西也不太懂，可以邊寫邊加深理解。

nand-boot和nor-boot其實在移植的層面來看，都差不多。根據目標板的實際情況，重點放在nand-boot。這個UBL的版本是V1.50(當然你可以用更高的V2.00，導師提供給我的也是2.00的，但我的開發環境里是1.50的)，在root/dvsdk_2_00_00_22/PSP_02_00_00_140/board_utilites/dm644x下（后面的U-Boot也在該目錄），有個文件DM644x_FlashAndBootUtils_1_50.tar.gz，為了方便，把它復制到/home/usrname并解壓出來:

host $ cp DM644x_FlashAndBootUtils_1_50.tar.gz /home/usrname

host $ tar zxvf?DM644x_FlashAndBootUtils_1_50.tar.gz

host $ cd?DM644x_FlashAndBootUtils_1_50

UBL就是在Common和DM644x下。

Common目錄里有非常多東西，包括UBL的驅動源碼、工具、腳本等等。我們主要關注arch，drivers，src，ubl，這幾個文件夾打開看看就明白什么意思了。UBL的main（）函數在/Common/ubl/src/ubl.c里。
DM644x下有CCS、Common，GNU三個文件夾：

CCS文件夾：

這里邊的程序需要在TI CCS下編譯，通過仿真器和JTAG在DM36X的板子上調試和燒寫NAND FLASH或NOR FLASH，有燒寫Writer的應用程序，用CCS打開工程文件，會連接到/dvsdk_2_00_00_22/PSP_02_00_00_140/board_utilites/Common/drivers里。暫且先不管。

Common文件夾：

Common里有核心的文件device.c和device_nand.c。device.c是最重要的文件，這里初始化很多系統的東西，見DEVICE_init（）：
1、屏蔽所有中斷；
2、清除中斷標志；
3、DEVICE_PSCInit（），Power and Sleep Controller；
4、DEVICE_pinmuxControl（），主芯片管腳復用的設置，DM644X的管腳復用很多，很復雜，一共5個PINMUX寄存器需配置；
5、DEVICE_PLL1Init（），PPL1配置，使用不同的頻率的DM644x，這些值都不同，不過TI已經提供參數參考，DM6441一般使用Uint32 PLL1_Mult = 19; ?// DSP=513 MHz
6、DEVICE_PLL2Init（），PPL2的配置，使用同上，不同頻率的值不同；使用不同型號的DDR，要設置不同的參數，即時序參數等，這是關鍵的地方。
7、DEVICE_DDR2Init（），DDR2的配置，市場上不同的DDR2內存芯片需要不同的參數配置，就在這個函數內。
8、DEVICE_EMIFInit（），這個針對NAND FLASH接口或NOR FLASH接口的訪問時序配置；
9、DEVICE_UART0Init（），串口UART0的配置，這個就是我們調試DM644X串口的設置，我們使用UART0來調試LINUX，這里配置不好，后面的開發就無法調試了。

10、DEVICE_TIMER0Init（），定時器TIMER0的設置；
11、DEVICE_I2C0Init（）的設置；

GNU文件夾：

這個就是在LINUX環境下編譯UBL的環境，修改dvsdk_2_00_00_22/PSP_02_00_00_140/board_utilites/dm644x/GNU/ubl下的makefile，把與nor相關的命令全注釋掉，只保留與nand相關的：

all:
$(MAKE) -C build TYPE=nand
# $(MAKE) -C build TYPE=nor
clean:
$(MAKE) -C build TYPE=nand clean
# $(MAKE) -C build TYPE=nor clean
%::
$(MAKE) -C build TYPE=nand $@
# $(MAKE) -C build TYPE=nor $@

然后是make clean和 make生成ubl_DM644x_nand.bin的文件。

另外，在其它目錄還有一些重要的文件：

nand.c及nand.h (DM644x_FlashAndBootUtils_1_50/Common/drivers)

主要移植就是定義好UBOOT在NAND的存儲地址，不同型號的NAND FLASH ，比如SMALL PAGE（512字節）和LARGE PAGE（2048字節）這些都要修改除非你的NAND的類型和TI EVM 兼容。
nandboot.c?(DM644x_FlashAndBootUtils_1_50/Common/ubl/src)

主要任務就是如何把u-boot.bin或帶有頭的u-boot.img正確COPY到DDR里，這里最容易出問題，編譯出來的U-BOOT文件一般帶有Valid magic number（MAGIC_NUMBER_VALID），入口地址entrypaoit，這些信息不對都使UBOOT 運行不起來，建議看一下或COPY UBOOT的image.h。

好了，介紹到這里，我們已知道UBL的移植就是對device.c、device.h、device_nand.c、device_nand.h、nand.c、nand.h、nandboot.c及相應的makefile文件進行相應的修改。相信已可以根據自己目標板的實際情況進行相應移植了。下面正式開始對板子進行移植：

首先說下板子的配置：

CPU:DM6441

DDR2: 三星的K4T1G164QE-HCLE6，CL=3，16bit，8bank， PageSize=512word

Nand Flash:ST的NAND512-A，512Mbit容量，BusWidth=8，PageSize=512Bytes，BlockSize=16K

DDR2和Nand Flash都與Ti的評估板不一樣，所以下面的重點是對DDR2和Nand Flash的移植。

1、移植DDR2

1）在device.c中第106至123行是對DDR2參數的配置，根據數據手冊修改為：

? ? // For K4T1G164QE @ 162 MHz,modified by Dashon 2012.3.16
? ? static const Uint8 DDR_NM = 1;//16bit,modified by Dashon 2012.3.16
? ? static const Uint8 DDR_CL = 3;
? ? static const Uint8 DDR_IBANK = 3;
? ? static const Uint8 DDR_PAGESIZE = 1;//512,modified by Dashon 2012.3.16
? ? static const Uint8 DDR_T_RFC = 20;
? ? static const Uint8 DDR_T_RP = 2;
? ? static const Uint8 DDR_T_RCD = 2;
? ? static const Uint8 DDR_T_WR = 2;
? ? static const Uint8 DDR_T_RAS = 6;
? ? static const Uint8 DDR_T_RC = 8;
? ? static const Uint8 DDR_T_RRD = 2;
? ? static const Uint8 DDR_T_WTR = 1;
? ? static const Uint8 DDR_T_XSNR = 22;
? ? static const Uint8 DDR_T_XSRD = 199;
? ? static const Uint8 DDR_T_RTP = 1;
? ? static const Uint8 DDR_T_CKE = 2;
? ? static const Uint16 DDR_RR = 1053;
? ? static const Uint8 DDR_READ_Latency = 5;?

DDR2時鐘采用默認的162MHz，不必修改PLL2的配置。其他參數基本與MT47H64M16BT一致，也不作修改。

2）在device.c中的Uint32 DEVICE_DDR2Init()函數中第432至441行，修改寄存器SBCR的值：

// modified by Dashon 2012.3.16
? // For K4T1G164QE @ 162 MHz
? // Setup the read latency (CAS Latency + 3 = 6 (but write 6-1=5))
? DDR->DDRPHYCR = (0x50006400) | DDR_READ_Latency;
? // Set TIMUNLOCK bit, CAS LAtency 3, 8 banks, 512-word page size?
? //DDR->SDBCR = 0x0013C631;
? DDR->SDBCR = ?0x0013c000 |
? ? ? ? ? ? ? ? (DDR_NM << 14) ? |
? ? ? ? ? ? ? ? (DDR_CL << 9) ? ?|
? ? ? ? ? ? ? ? (DDR_IBANK << 4) |
? ? ? ? ? ? ? ? (DDR_PAGESIZE <<0);

2、移植Nand Flash

1）在device.h中第109行，修改BusWidth為8：

#define DEVICE_BOOTCFG_EMIFWIDTH_MASK ?(0x00000000)//BusWidth=8,modified by Dashon,2012.3.16

2）在device_nand.c中const NAND_CHIP_InfoObj DEVICE_NAND_CHIP_infoTable[]的定義中增加NAND512-A的信息：

{ 0x79, ? 8192, ? ? ? 32, ? ? 512+16},// 128 MB
? { 0xFF, ? 32768, ? ? ?32, ? ?512+16},// 512 MB,devID尚未確定,added by Dashon,2012.3.18
? { 0xA1, ? 1024, ? ? ? 64, ? ? 2048+64}, // 128 MB - Big Block

第一個數字是devID，我暫時還沒確定NAND1G-B的devID，在進行調試nand flash讀取設備ID才能確定，這里先用0xFF代替。