pycharm中無法import已經安裝的ros中的庫

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使用pycharm寫python程序，無法import 已經安裝的ros包，并提示ImportError: No module named sensor_msgs.msg 解決方法如下

1. pycharm->file->settings->project:csvfile->project interpreter->

點擊右側下三角選擇 show all

2. 在彈出的對話框中選擇最下面的圖標，彈出的對話框如下圖所示?

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3. 點擊彈出的對話框的右上角的“+”，手動搜索到路徑 /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages

然后選擇 選擇OK

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