1. kitti數據集的幀率約約為10fps,圖像分辨率為1241x376
2. Euroc數據集的幀率約為20fps,圖像分辨率為752x480
3.TUM數據集的幀率約為30fps, 圖像分辨率為640x360
?
zed相機獲取的HD圖像的分辨率為1280x720p,獲取的VGA圖像分辨率為672x376,mynt相機獲取的VGA圖像的分辨率為640x480
slam 常用數據集的幀率
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VI-ORB環境配置
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mynt product model: D1000-IR-120標定相機和IMU外參
1. 首先是安裝相應的mynt SDK.
http://www.myntai.com/mynteye/depth小覓官網,在sdk下拉菜單中點擊MYNT EYE Depth SDK,然后選擇Linux Installation安裝安裝步驟說明一步步的安裝,安裝sample后,測試一下安裝是否成功.我的電腦上安裝了ROS,所以可以點擊上面第一幅圖中的ROS Ins…
吉林省第二條國際鐵路聯運大通道“長琿歐”啟動測試
29日，吉林省第二條國際鐵路聯運大通道“長琿歐”在俄羅斯啟動測試。吉林省商務廳供圖
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中新網長春1月29日電 (郭佳)記者29日從吉林省商務廳獲悉，該省第二條…
使用Ajax解析數據遇到的問題
數據格式 我最近在使用JQuery的$.ajax訪問后臺的時候，發現竟然無法解析返回的數據，具體的錯誤記不清了(以后在遇到問題先截個圖)，可以在瀏覽器的Console中看到一個錯誤，但是去看這條請求是有數據返回的，所以剛開始我一…
49、劍指offer--把字符串轉換成整數
題目描述將一個字符串轉換成一個整數，要求不能使用字符串轉換整數的庫函數。 數值為0或者字符串不是一個合法的數值則返回0 輸入描述:輸入一個字符串,包括數字字母符號,可以為空輸出描述:如果是合法的數值表達則返回該數字，否則返回0輸入例子:2147483647…
mynt product model: D1000-IR-120標定相機和IMU外參之二
1. 在之一中使用kalibr標定mynt相機和內置imu的外參數,使用的是720p,30fps的雙目圖像和200hz的imu數據,標定結果誤差比較大,這一次我們改用480p,60hz的雙目圖像和200hz的imu數據進行標定,需要在mynt_sdk中的mynteye.launch中進行如下修改.
默認獲取圖像的2560x720,30fps&#…
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題目大意：同Petya and Graph，數據范圍改成$n\leqslant5\times10^3,m\leqslant5\times10^4$ 題解：同上 卡點：無 C Code： #include <algorithm>
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#define maxm 50010
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使用ros發布UVC相機和串口IMU數據
１．目的：為了可以標定普通USB相機和固定在相機上的外置IMU的外參,我希望通過ROS獲取更高分辨率和更高頻率的圖像數據,并且可以將圖像和imu的topic發布出來,直接使用rosbag record錄制話題數據,寫入bag文件,這樣獲得的bag文件直接可以用于相機和…
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