這兩天在調研SLAM的最新算法，找到了2019CVPR上的一篇文章，出自于MIT，因為要給其他同事講解，所以就把文章的重點內容在我個人理解的情況下翻譯了出來，有理解不到位的還請各位大佬多多批評指正。?最后附上了Delaunay Triangulation和raycasting的一些知識點，還不完善，待更新。
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MIT Kimera閱讀筆記
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sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com
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slam 常用數據集的幀率
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