安裝上ros無法進行rosdep init.解決方法如下：https://zhuanlan.zhihu.com/p/77483614

因此，在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py中頂部直接插入兩行代碼取消SSL驗證

import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

一定要吧上面兩句插入到from__future__import print_function.的下面，否則會出錯。

from __future__ import print_function

import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

?

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然后再執行： sudo rosdep init.? 然后在執行? rosdep update.