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前提步驟

打開樹莓派攝像頭

查看是否有圖像，登錄游覽器打開樹莓派IP地址的8080端口

獲取mjpg的視頻流url

代碼

先設定好mjpg的視頻流的url

利用opencv庫中的v2.VideoCapture類讀取mjpg視頻流? ?cv2.VideoCapture()

檢查攝像頭是否成功打開，如果沒有，則打印錯誤消息并退出程序? ?cap.isOpened()

創建一個空的numpy數組? ??np.empty()

從視頻中讀取一幀圖像? ??cap.read()

在窗口中顯示圖像輸出? ??cv2.imshow

延時50毫秒，播放下一幀圖像? ??cv2.waitKey

全部代碼?

?將幀保存為圖像? ?cv2.imwrite()

?讀取圖像??cv2.imread()? ??cv2.cvtColor

釋放VideoCapture對象并關閉視頻文件? ?cap.release()

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前提步驟

1. 樹莓派可以用mjpg-streame庫開啟攝像頭
2. 安裝好python

打開樹莓派攝像頭

1. 進入mjpg庫

   cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

2. 啟動攝像頭腳本

   ./start.sh 

查看是否有圖像，登錄游覽器打開樹莓派IP地址的8080端口

http://xxx.xxx.xxx.xxx:8080

獲取mjpg的視頻流url

點開stream，復制當前的網址（url）

http://xxx.xxx.xxx.xxx:8080/?action=stream

代碼

先設定好mjpg的視頻流的url

ip_address = '172.20.10.14'
port_number = 8080
url = f'http://{ip_address}:{port_number}/?action=stream'

利用opencv庫中的v2.VideoCapture類讀取mjpg視頻流? ?cv2.VideoCapture()

• 使用cv2.VideoCapture類的一個實例，可以通過傳入攝像頭設備ID或視頻文件路徑來連接攝像頭或讀取視頻文件。例如，cv2.VideoCapture(0)表示打開筆記本的內置攝像頭，cv2.VideoCapture("..\test.avi")表示打開指定路徑的視頻文件。

  cap = cv2.VideoCapture(f'http://{ip_address}:{port_number}/?action=stream')

檢查攝像頭是否成功打開，如果沒有，則打印錯誤消息并退出程序? ?cap.isOpened()

• cap.isOpened()是OpenCV中VideoCapture類的一個函數，用于檢查視頻是否成功打開。如果返回值為True，表示視頻已經成功打開，反之則沒有成功打開。

  if not cap.isOpened():print("無法打開攝像頭")exit()

創建一個空的numpy數組? ??np.empty()

• 得到一個240行，320列，3個通道（顏色通道）的數組，每個元素都是一個無符號8位整數（0-255）。
• 該數組的形狀為(240, 320, 3)，并且數據類型為np.uint8。
• 用于存儲圖像數據。許多圖像格式（例如RGB）都有三個顏色通道，因此這個數組可以用于存儲圖像數據。
• 在使用這個數組時，你可以像處理其他numpy數組一樣處理它。

  # 創建一個空的numpy數組output來存儲圖像數據
  output = np.empty((240, 320, 3), dtype=np.uint8)

從視頻中讀取一幀圖像? ??cap.read()

• cap.read()?是 OpenCV 中?VideoCapture?類的函數
• 該函數返回一個布爾值（True/False）以及一個幀圖像。如果幀讀取正確，則返回 True，否則返回 False。
• ret?表示讀取幀是否正確，frame?則是當前幀的圖像。如果?ret?為 True，則可以處理?frame?圖像；如果?ret?為 False，則表明視頻已經讀取完畢。

  ret, frame = cap.read()

在窗口中顯示圖像輸出? ??cv2.imshow

• cv2.imshow接受兩個參數：窗口的名稱和要顯示的圖像
• 窗口名稱是'output'，要顯示的圖像是變量output。

  cv2.imshow('output', output)

延時50毫秒，播放下一幀圖像? ??cv2.waitKey

• cv2.waitKey是 OpenCV 的一個函數，用于等待并處理鍵盤事件。
• 50?是等待的毫秒數。這意味著如果用戶在 50 毫秒內沒有按任何鍵，則函數會返回當前活動的熱鍵。否則，如果有按鍵被按下，它會被立即返回

  cv2.waitKey(50)

全部代碼?

import cv2
import numpy as npip_address = '172.20.10.14'
port_number = 8080cap = cv2.VideoCapture(f'http://{ip_address}:{port_number}/?action=stream')if not cap.isOpened():print("無法打開攝像頭")exit()output = np.empty((240, 320, 3), dtype=np.uint8)while True:ret, output = cap.read()cv2.imshow('output', output)cv2.waitKey(50)

?將幀保存為圖像? ?cv2.imwrite()

• cv2.imwrite()?是 OpenCV 庫中的一個函數
• 用于將圖像寫入文件
• 兩個參數：輸出文件名和要寫入的圖像。
• 使用?cv2.imwrite()?將?img?寫入名為 "image.jpg" 的文件中。

  cv2.imwrite("capture.jpg", output)  

?讀取圖像??cv2.imread()? ??cv2.cvtColor

• cv2.imread()?是 OpenCV 庫中的一個函數
• 用于讀取圖像文件
• 一個參數，即要讀取的圖像文件的路徑
• 如果圖像文件不存在或無法讀取，cv2.imread()?將返回 None。如果圖像文件存在并成功讀取，則將返回一個 NumPy 數組，其中包含圖像的像素值。
• cv2.imread()?函數默認使用 BGR 顏色空間，而非 RGB 顏色空間。
• 如果需要在處理圖像時使用 RGB 顏色空間，可以使用?cv2.cvtColor()?函數將 BGR 圖像轉換為 RGB 圖像。

img = cv2.imread('input.jpg')  #如果是BGR圖像
img_rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)

• img_rgb?是通過將?img?從 BGR 顏色空間轉換為 RGB 顏色空間得到的。在 OpenCV 中，圖像的默認格式是 BGR，而大多數其他圖像處理庫（如 Python 的 PIL 或 matplotlib）使用 RGB 顏色空間。因此，如果你需要在這些庫中處理 OpenCV 圖像，可能需要進行顏色空間的轉換。
• mg_rgb?通常指的是 RGB 圖像，而?img?通常指的是 BGR 圖像。雖然它們在數值上是一樣的（因為它們表示的是同一幅圖像的像素值），但在處理圖像時，使用哪個變量取決于你的需求。例如，如果你需要將圖像顯示在 matplotlib 中，你可能需要使用?img_rgb。如果你需要處理圖像的顏色通道順序，你可能需要使用?img。
• 總的來說，雖然?img_rgb?和?img?在數值上相同，但它們的使用和語義上有一些區別。

釋放VideoCapture對象并關閉視頻文件? ?cap.release()

• cap.release()是OpenCV庫中的一個函數
• 用于釋放VideoCapture對象并關閉視頻文件
• 使用cv2.VideoCapture()創建一個VideoCapture對象后，這個對象會占用視頻文件的相關資源，比如文件句柄、內存等。當你完成視頻的讀取后，應該調用cap.release()釋放這些資源，以避免資源泄漏和占用。

  # 釋放VideoCapture對象并關閉視頻文件  
  cap.release()

• ?在調用cap.release()后，你不能再使用cap對象，否則會拋出異常。如果你需要再次讀取視頻文件，應該重新創建一個新的VideoCapture對象。