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前言

今天來看第三章內容，既然是零基礎，而且我還有大概3-4個月的時間準備，我還是老老實實從頭開始學機器視覺好了。

文章解析

開頭

• Blob 解析非常簡單。
• Blob通過亮度，將連通點和背景進行區分

Blob分析具有特別好的效果，經常用于機器視覺的各種需求中。

步驟分析

• 獲取圖片
• 圖片特征性分割
• 特征獲取
  

簡單案例

* 讀取案例圖片
read_image (Image, 'particle')
* 灰度獲取，灰度范圍：120-255
threshold (Image, BrightPixels, 120, 255)
* 按照連通性對圖像進行區分
connection (BrightPixels, Particles)
* 將分割好的圖轉化為對應的坐標數組(面積,中心點x,中心點y)
area_center (Particles, Area, Row, Column)

進階方案

由于某些圖像的復雜性要遠遠高于簡單示例，所以可以按照一下步驟來進行機器視覺分析

• Acquire Image(s)：獲取圖片
• Use ROI
• 調整圖片的ROI
• 矯正圖片
• 選取用于區分的特性，例如：灰度，面積，形狀
• 區分圖片
• 匹配圖像特性
• 將所有匹配的圖像轉換為世界坐標
• 可視化結果
  

進階代碼案例

crystal，結晶匹配

示例路徑: %HALCONEXAMPLES%/solution_guide/basics/crystal.hdev
模板，找到如下三個結晶塊

需求分析

• 我們需要找到結晶體。結晶體和氣泡的區別就是結晶體有明顯的六邊形結構
• 再對低區分度的圖片進行區分的時候，我們用到mean_image來獲得一個模糊的背景
• 將原圖片和模糊圖片進行dyn_threshold，獲取到高8個灰度的區域。因為圖片的特點就是白背景，灰物體。灰物體涂抹后，亮度變高。疊放之后區域就是物體區域。
  
• 下一步我們就選擇六邊形的區域即可。因為結晶體是鏤空圖形，將所有的鏤空圖形轉換為凸多邊形。即填充空洞。
• 然后進行圖像面積匹配，面積必須是填充圖形才可以。后面就是灰度匹配。

* crystal.hdev: extraction of hexagonally shaped crystals via local thresholding and region post-processing
* 
dev_close_window ()
dev_update_window ('off')
* ****
* 添加圖片，設置圖像填充格式，線條寬度等設置
* ****
read_image (Image, 'crystal')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width, Height, WindowID)
set_display_font (WindowID, 12, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (2)
dev_display (Image)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
* ****
* 區分圖像
* ****
* -> 使用灰度進行區分
* 涂抹處理，將灰度范圍變大
mean_image (Image, ImageMean, 21, 21)
* 疊放對比，獲取灰度高8個單位的部分。
dyn_threshold (Image, ImageMean, RegionDynThresh, 8, 'dark')
* -> 將ROI連通區域區分
connection (RegionDynThresh, ConnectedRegions)
dev_display (ConnectedRegions)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
* ****
* 處理Region
* ****
* 將鏤空圖形空洞填充，變成凸多邊形
shape_trans (ConnectedRegions, ConvexRegions, 'convex')
* 選擇圖片面積區域在600 - 2000的圖像
select_shape (ConvexRegions, LargeRegions, 'area', 'and', 600, 2000)
* 選擇[交叉熵]為1-5.6的區域。簡單來說就是不重疊的區域
select_gray (LargeRegions, Image, Crystals, 'entropy', 'and', 1, 5.6)
dev_display (Image)
dev_display (Crystals)

一文搞懂熵(Entropy),交叉熵(Cross-Entropy)

我感覺我單純的翻譯原文沒啥好寫的。還是直接上代碼注釋好了