第1關：評估函數和啟發信息

第2關：A*搜索算法 

class Array2D:"""說明：1.構造方法需要兩個參數，即二維數組的     寬和高2.成員變量w和h是二維數組的寬和高3.使用：‘對象[x][y]’可以直接取到相應的值4.數組的默認值都是0"""def __init__(self, w, h):self.w = wself.h = hself.data = []self.data = [[0 for y in range(h)] for x in range(w)]def showArray2D(self):for y in range(self.h):for x in range(self.w):print(self.data[x][y], end=' ')print("")def __getitem__(self, item):return self.data[item]
class Point:"""表示一個點"""def __init__(self, x, y):self.x = x;self.y = ydef __eq__(