CAT1+mqtt

文章目錄

      • MQTT知識點
        • mqtt數據
          • 固定報頭
          • 可變報頭(連接請求)
          • 有效載荷
      • 阿里云MQTT測試
        • 訂閱Topic
        • 下發數據給MQTT.fx
        • MQTT.fx 發布消息給服務器
      • 下載mqtt(C-嵌入式版)
      • 我的W5500項目路徑
      • 使用Cat1連接阿里云平臺
        • AT指令串口連接
          • 1. 開機聯網
          • 2. 激活內置SIM卡(貼片卡)
          • 3. 我這里使用連接的是阿里云的物聯網平臺
          • 4. (非必要)關閉MQTT連接
          • 5. 總結:AT全部指令(簡便式)
        • STM32單片機連接Cat1實現用MQTT連接阿里云

MQTT知識點

請添加圖片描述

MQTT協議是通過TCP/IP協議做的

  • 連接與響應(主要, 帶的數據會比較多復雜些)
  • 訂閱主題
  • 發布與響應
  • PING(心跳)
  • 關閉
mqtt數據

在這里插入圖片描述

  • 因為MQTT協議是通過TCP/IP協議做的所以第一部分是TCP的報頭
  • 固定報頭限制字節，但沒限制長度。不同的消息類型會傳不同的信息; 會影響后面的可變報頭，有效載荷
  • 可變報頭(可以像PingPong一樣沒有可變報頭)
固定報頭

在這里插入圖片描述

  • 報文類型(可以組成1~15bit)
    在這里插入圖片描述
    不同的消息類型會傳不同的信息; 會影響后面的可變報頭，有效載荷

  • 3bit-重復: 只有在QOS>1時，才有可能用到。當第一次發布消息時，
    置0，如果是重復發布的要置1。(標志位;發生信息后沒有響應，就再發一次后此時QOS從0到1)

  • [1~2bit]:

QOS=0時，“最多一次”，盡操作
環境所能提供的最大努力分發消息。消息
可能會丟失。例如，這個等級可用于環境
傳感器數據，單次的數據丟失沒關系，因
為不久之后會再次發送，
Q0S=1時，“至少一次”
保證消
息可以到達，但是可能會重復。
Q0S=2時，”僅一次”，保證消息
只到達一次。例如，這個等級可用在一個
計費系統中，這里如果消息重復或丟失會
導致不正確的收費，

  • [0bit] :flag

當置1時，服務端將(發布者的信息)保留此條應用消息，分發給未來的訂閱者。如果載荷為空(消息是空的，當前flag數據還置為1)，相當于清空消息。

在這里插入圖片描述

固定報頭長度最高5個字節

[0~6bit] : 最大值是128，若超過128就用最后一位(7bit)來表示: 最后一位是0的話沒有第三字節，最后一位是1就有第三字節(第三字節與第二字節一致最大是128；第5個字節最后一位必須是0，若1不是前面的數據全部就沒有了)

可變報頭(連接請求)

在這里插入圖片描述

  • 協議名(站6個字節,UTF-8格式)，前面是字符串長度(高(MSB)低(LSB)位)
  • 協議級別: 版本。圖中顯示的是4對應3.1.1版本，這個版本就沒有(屬性5.0)
  • 連接標志: 尤其是初次連接(用戶名,密碼不可少)

遺囑: 訂閱者訂閱的時候會有標志位信息，那遺囑就是我關閉的時候也可以發送一段信息(連接后關閉的時候這個遺囑就可以發布給其他訂閱者了，或者取消訂閱)

  • 新開始(新連接): 最開始已經連接過了但是中斷了,那再連接時(遺囑標志)就不需要置1了(最開始的連接需要置1)
  • 保留位: 對于遺囑保留什么，這個保留沒什么動作
  • 保持連接: 就算是心跳。心跳也是有時間的，圖中設置成60秒
有效載荷

在這里插入圖片描述

  • 遺囑屬性(不是mqtt5.0的是沒有的)
  • 遺囑主題(不是mqtt5.0的是沒有的)
  • 遺囑載荷(不是mqtt5.0的是沒有的)

現在萬物智聯(物體要有智慧的話就需要以上操作)

  • 客戶端標識符(必須有),也是utf-8格式(高()MSB)低(LSB)位)若長度是18那第19位就到用戶名那了。18個就是18個字符串后不用像寫\0或者\n這樣

阿里云MQTT測試

參考文章
HMACSHA1 在線加密工具

邁向物聯網第一步——MQTT理論知識詳解

mqtt.fx-windows下載
至于密鑰(適用于MQTT.fx(validUntil: 2040-10-18 03:13:04))

-----BEGIN CERTIFICATE-----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-----END CERTIFICATE-----

在這里插入圖片描述

在這里插入圖片描述

#此mqtt服務器在上海(華東2)
Broker Address: ProductKey.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com
#一般端口為1883
Broker Port:1883
Client ID: DeviceName|securemode=3,signmethod=hmacsha1|
User Name:DeviceName&ProductKey
#忽略空格,加密密鑰是DeviceSecret值
#舉例: clientIdwlan_wifi_testdeviceNamewlan_wifi_testproductKeya1mqeQuLw0k
Password: clientId DeviceName deviceName DeviceName productKey ProductKey的hmacsha1加密

在這里插入圖片描述
在這里插入圖片描述

訂閱Topic

在這里插入圖片描述
阿里云上就有1訂閱1
在這里插入圖片描述
在這里插入圖片描述

下發數據給MQTT.fx
/sys/productKey/DeviceName/thing/service/property/set

在這里插入圖片描述
在這里插入圖片描述

{"method":"thing.service.property.set","id":"621799578","params":{"CurrentTemperature":30},"version":"1.0.0"}
MQTT.fx 發布消息給服務器
/sys/productKey/DeviceName/thing/event/property/post

將上一段響應復制下來

//{"method":"thing.service.property.set","id":"621799578","params":{"CurrentTemperature":30},"version":"1.0.0"}
//改動了方法、消息ID(ID可自行用戶定義)、params里的值
{"method":"thing.event.property.post","id":"621799531","params":{"CurrentTemperature":35},"version":"1.0.0"}

在這里插入圖片描述

Response Topic : 跟上面訂閱一樣，但可以不填
Correlation Data: 必填即便是1都可以
沒有右側邊的mqtt.fx軟件可以無視

//json案例
{"method":"thing.event.property.post","id": "82485025","version": "1.0","params": {"CurrentTemperature": 46}
}

在這里插入圖片描述

咱們mqqtt能通了那就可以下一步用單片機

下載mqtt(C-嵌入式版)

前面了解了MQTT協議和使用MQTT工具去如何通訊，接下來就看怎么用單片機進行通訊了(使用的還是W5500網卡驅動芯片)

參考文章

Paho-MQTT C（嵌入式版）

git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.embedded-c.git

下載不了，可以用管理員運行記事本，用記事本打開windows的C:\Windows\System32\drivers\etc文件里面添加

140.82.113.4 github.com

在這里插入圖片描述
重啟計算機后即可

在這里插入圖片描述
在這里插入圖片描述

最主要的mqtt.h文件


#ifndef __MQTT_H
#define __MQTT_H#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif/* 包含必要的頭文件 */
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "queue.h"/* 阿里云MQTT配置 (根據實際修改) */
#define PRODUCT_KEY      "a1xxxxxx"      // 替換為您的產品Key
#define DEVICE_NAME      "device1"       // 替換為您的設備名稱
#define DEVICE_SECRET    "your_secret"   // 替換為設備密鑰/* MQTT服務器配置 */
#define MQTT_SERVER      PRODUCT_KEY ".iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"
#define MQTT_PORT        1883
#define MQTT_KEEP_ALIVE  60              // 心跳間隔(秒)/* MQTT主題定義 */
#define TOPIC_PROP_POST  "/sys/" PRODUCT_KEY "/" DEVICE_NAME "/thing/event/property/post"
#define TOPIC_PROP_SET   "/sys/" PRODUCT_KEY "/" DEVICE_NAME "/thing/service/property/set"
#define TOPIC_UPDATE     "/" PRODUCT_KEY "/" DEVICE_NAME "/user/update"
#define TOPIC_GET        "/" PRODUCT_KEY "/" DEVICE_NAME "/user/get"/* MQTT QoS級別 */
typedef enum {MQTT_QOS0 = 0,  // 最多一次MQTT_QOS1 = 1,  // 至少一次MQTT_QOS2 = 2   // 恰好一次
} mqtt_qos_t;/* MQTT消息結構 */
typedef struct {char topic[128];        // 主題char payload[256];      // 負載內容mqtt_qos_t qos;         // QoS級別bool retained;          // 保留標志
} mqtt_message_t;/* MQTT客戶端狀態 */
typedef enum {MQTT_STATE_DISCONNECTED,MQTT_STATE_CONNECTING,MQTT_STATE_CONNECTED,MQTT_STATE_DISCONNECTING,MQTT_STATE_ERROR
} mqtt_state_t;/* 函數聲明 *//*** @brief 初始化MQTT客戶端*/
void mqtt_client_init(void);/*** @brief 連接到MQTT服務器* @return 0成功，其他失敗*/
int mqtt_connect(void);/*** @brief 斷開MQTT連接*/
void mqtt_disconnect(void);/*** @brief 發布消息* @param topic 主題* @param payload 負載內容* @param qos QoS級別* @param retained 是否保留* @return 0成功，其他失敗*/
int mqtt_publish(const char *topic, const char *payload, mqtt_qos_t qos, bool retained);/*** @brief 訂閱主題* @param topic 主題* @param qos QoS級別* @return 0成功，其他失敗*/
int mqtt_subscribe(const char *topic, mqtt_qos_t qos);/*** @brief 取消訂閱* @param topic 主題* @return 0成功，其他失敗*/
int mqtt_unsubscribe(const char *topic);/*** @brief 發送心跳包* @return 0成功，其他失敗*/
int mqtt_ping(void);/*** @brief 獲取當前狀態* @return mqtt_state_t 狀態值*/
mqtt_state_t mqtt_get_state(void);/*** @brief 設置MQTT回調函數* @param connect_cb 連接回調* @param message_cb 消息回調*/
void mqtt_set_callback(void (*connect_cb)(bool connected), void (*message_cb)(const char *topic, const char *payload));/*** @brief 獲取發送隊列(用于其他任務發送消息)* @return QueueHandle_t 消息隊列句柄*/
QueueHandle_t mqtt_get_tx_queue(void);/*** @brief 獲取接收隊列(用于其他任務接收消息)* @return QueueHandle_t 消息隊列句柄*/
QueueHandle_t mqtt_get_rx_queue(void);/*** @brief 生成阿里云MQTT密碼* @param client_id 客戶端ID* @param product_key 產品Key* @param device_name 設備名稱* @param device_secret 設備密鑰* @param password_out 輸出的密碼緩沖區(至少65字節)*/
void mqtt_generate_password(const char *client_id, const char *product_key, const char *device_name, const char *device_secret, char *password_out);#ifdef __cplusplus
}
#endif#endif /* __MQTT_H */

這個阿里云MQTT配置可查看填入

我的W5500項目路徑

太麻煩了，可以看下一個。這里之后更新

使用Cat1連接阿里云平臺

AT指令串口連接

以塔石Cat1為例E27-EVK(內置SIM卡)

1. 開機聯網

在這里插入圖片描述

將PWKY播到ON就可以正常使用AT指令，若沒有撥到ON則會出現AT指令發送卻收不到的現象

2. 激活內置SIM卡(貼片卡)
AT+CFUN=0  #注銷網絡
AT+QDSIM=1 #切卡SIM1內置貼片卡
AT+CFUN=1  #重新注冊網絡

之后就可以通過TCPIP連接還是UDP還是MQTT連接啦

3. 我這里使用連接的是阿里云的物聯網平臺
  • 我們先學會使用串口發數據，那用單片機去執行也很快
  1. 打開MQTT

AT+QMTOPEN指令
AT+QMTOPEN參數和相關返回值的含義

#舉例: AT+QMTOPEN=0,"a1mqeQuLw0k.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",1883
AT+QMTOPEN=0,"ProductKey.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",1883

若出現在這里插入圖片描述說明連接成功

  1. 連接阿里云
#舉例: AT+QMTCONN=0,"wlan_wifi_test|securemode=3,signmethod=hmacsha1|","wlan_wifi_test&a1mqeQuLw0k","751050e9cca6018089a5dc729a55933e0da6ab74"
AT+QMTCONN=0,"DeviceName|securemode=3,signmethod=hmacsha1|","DeviceName&ProductKey","(DeviceName+DeviceName+DeviceSecret)通過hmacsha1加密而得到的"

加密工具密鑰是DeviceSecret加密格式

阿里云MQTT配置
在這里插入圖片描述

說明連接成功
查看物聯網平臺在這里插入圖片描述
若出現

在這里插入圖片描述
沒有輸出用戶名密碼或者出現QMTCONN:0,0,4的情況說明連接失敗，請查看數據手冊
在這里插入圖片描述
出現QMTCONN:0,0,4需重新AT+QMTOPEN指令因為最后+QMTDISC: 0,0(斷開連接)了

在這里插入圖片描述

  1. 訂閱主題
#舉例: AT+QMTSUB=0,1,"/sys/a1mqeQuLw0k/wlan_wifi_test/thing/service/property/set",2
AT+QMTSUB=0,1,"/sys/ProductKey/DeviceName/thing/service/property/set",2

退訂也是如此

#舉例: AT+QMTUNS=0,1,"/sys/a1mqeQuLw0k/wlan_wifi_test/thing/service/property/set",2
AT+QMTUNS=0,1,"/sys/ProductKey/DeviceName/thing/service/property/set",2

請添加圖片描述

  1. 數據推送
#舉例: AT+QMTPUBEX=0,001,0,1,"/sys/a1mqeQuLw0k/wlan_wifi_test/thing/event/property/post",108
AT+QMTPUBEX=0,001,0,1,"/sys/ProductKey/DeviceName/thing/event/property/post",3

注意: 這個3和108是Length(發送數據的長度),小于發送數據的長度時數據全;大于發送數據的長度時會卡死(等待余下的數據,超時就ERROR)舉例中的108是下面數據的長度

在這里插入圖片描述
記住發送有時間規定

{"method":"thing.event.property.post","id":"726100847","params":{"CurrentTemperature":15},"version":"1.0.0"}

參數可以在這里查看
在這里插入圖片描述
在這里插入圖片描述

也可以設置-下發給設備
在這里插入圖片描述

得到的數據是
在這里插入圖片描述

+QMTRECV: 0,0,"/sys/a1mqeQuLw0k/wlan_wifi_test/thing/service/property/set","{"method":"thing.service.property.set","id":"1933324072","params":{"CurrentHumidity":20,"CurrentTemperature":10},"version":"1.0.0"}

出現日志中狀態都是200說明上傳成功
在這里插入圖片描述
數據也得到修改

注意一點：在這里插入圖片描述
即便是訂閱了，發布成功，數據修改了，阿里云也沒有顯示訂閱的Topic。這點我就不是很清楚了

4. (非必要)關閉MQTT連接
AT+QMTDISC=0

在這里插入圖片描述

5. 總結:AT全部指令(簡便式)
AT+CFUN=0  #注銷網絡
AT+QDSIM=1 #切卡SIM1內置貼片卡
AT+CFUN=1  #重新注冊網絡
AT+QMTOPEN=0,"a1mqeQuLw0k.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",1883
AT+QMTCONN=0,"wlan_wifi_test|securemode=3,signmethod=hmacsha1|","wlan_wifi_test&a1mqeQuLw0k","751050e9cca6018089a5dc729a55933e0da6ab74"
AT+QMTSUB=0,123,"/sys/a1mqeQuLw0k/wlan_wifi_test/thing/service/property/set",0
AT+QMTPUBEX=0,001,0,1,"/sys/a1mqeQuLw0k/wlan_wifi_test/thing/event/property/post",108
{"method":"thing.event.property.post","id":"726100847","params":{"CurrentTemperature":15},"version":"1.0.0"}

可以按照這個模板抄，換成自己的DeviceSecret(設備證書)

STM32單片機連接Cat1實現用MQTT連接阿里云

單片機和Cat1進行通訊還是用的AT指令

上例中Cat1默認波特率為115200
因為使用的是STM32所以我們就用CubeMX一筆配置
在這里插入圖片描述
未完待續

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C++編程實踐--資源管理、標準庫、并發與并行

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文章目錄 資源管理 資源訪問 指向資源句柄或描述符的變量，在資源釋放后立即賦予新值 lambda函數 當lambda會逃逸出函數外面時，禁止按引用捕獲局部變量 避免lambda表達式使用默認捕獲模式 資源分配與回收 避免出現delete this操作 使用恰當的方式處理new操作符的內存分配錯誤 …
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“R語言+遙感”的水環境綜合評價方法實踐技術應用

“R語言+遙感”的水環境綜合評價方法實踐技術應用

專題一、R語言概述1.1 R語言特點&#xff08;R語言&#xff09;1.2 安裝R&#xff08;R語言&#xff09;1.3 安裝RStudio&#xff08;R語言&#xff09;&#xff08;1&#xff09;下載地址&#xff08;2&#xff09;安裝步驟&#xff08;3&#xff09;軟件配置1.4 第一個程序He…
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【項目復盤】【四軸飛行器設計】驅動開發部分

【項目復盤】【四軸飛行器設計】驅動開發部分

由于在參加面試時總需要花時間一點一點的回憶自己的項目內容&#xff0c;故我打算直接寫一系列的項目復盤博客&#xff0c;方便每次面試前的回憶。內容僅作分享交流&#xff0c;如有謬誤歡迎指正。 本項目系列的文章目錄如下&#xff1a; 【項目復盤】【四軸飛行器設計】驅動…
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wpf之ComboBox

wpf之ComboBox

前言 wpf中ComboBox的應用非常廣泛&#xff0c;本文就來介紹ComboBox在wpf中的應用。 1、非MVVM模式下 1.1 xaml添加元素<ComboBox x:Name"cbx_test1" SelectedIndex" 0" ><ComboBoxItem >小明</ComboBoxItem ><ComboBoxItem &g…
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從零開始學AI——13

從零開始學AI——13

前言 夏天快要過去&#xff0c;本書也快接近尾聲了。 第十三章 13.1 半監督學習 在此之前&#xff0c;我們討論的所有學習范式都具有非常明確的邊界條件&#xff1a; 監督學習&#xff1a;我們擁有大量帶標簽的數據樣本(xi,yi)(x_i, y_i)(xi?,yi?)&#xff0c;目標是學習從輸…
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k8sday12數據存儲（1/2）

k8sday12數據存儲（1/2）

目錄 一、簡單基本存儲 1、EmptyDir 1.1概念 1.2作用 1.3配置文件 1.4測試 2、HostPath 2.1概念 2.2作用 2.3配置文件 2.4測試 ①、數據共享 ②、持久化存儲 3、NFS 3.1概念 3.2作用 3.3NFS服務安裝 ①、設置主節點為NFS服務器 ②、給副節點安裝NFS客戶端工…
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Spring Framework 常用注解詳解（按所屬包分類整理）

Spring Framework 常用注解詳解（按所屬包分類整理）

在使用 Spring Framework 進行開發時&#xff0c;注解&#xff08;Annotation&#xff09;是實現 依賴注入&#xff08;DI&#xff09;、組件掃描、AOP 切面、事務管理 和 Web 請求映射 的核心手段。Spring 提供了豐富且結構清晰的注解體系&#xff0c;這些注解按照功能被組織在…
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ROADS落地的架構藍圖

ROADS落地的架構藍圖

2 ROADS落地的架構藍圖 將ROADS體驗從理念轉化為現實&#xff0c;需要一套完整且自頂向下的架構藍圖作為支撐。華為的實踐表明&#xff0c;數字化轉型的成功依賴于多個架構層次的協同推進&#xff0c;而非單點技術的應用。該藍圖通常包含以下五個關鍵層次&#xff0c;每一層都承…
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如何構建一個神經網絡？從零開始搭建你的第一個深度學習模型

如何構建一個神經網絡？從零開始搭建你的第一個深度學習模型

在深度學習的海洋中&#xff0c;神經網絡就像一艘船&#xff0c;承載著數據的流動與特征的提取。而構建一個神經網絡&#xff0c;就像是在設計這艘船的結構。本文將帶你一步步了解如何使用 PyTorch 構建一個完整的神經網絡模型&#xff0c;涵蓋網絡層的組織、前向傳播與反向傳播…
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自學嵌入式第二十三天：數據結構（3）-雙鏈表

自學嵌入式第二十三天：數據結構（3）-雙鏈表

一、strtokchar * strtok(char *s1,char *s2);截斷字符串&#xff0c;在s1字符串中找到s2截取前一段返回&#xff0c;如需要再次截取剩余段&#xff0c;再使用此函數s1輸入NULL即可&#xff1b;二、bzerobzero(char *p,size_t size);清零,從p地址開始&#xff0c;清零size個bit…
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河南萌新聯賽2025第六場 - 鄭州大學

河南萌新聯賽2025第六場 - 鄭州大學

暑期集訓已經接近尾聲&#xff0c;一年六場的暑期萌新聯賽也已經結束了&#xff0c;進步是比較明顯的&#xff0c;從一開始的七八百名到三四百名&#xff0c;雖然拿不出手&#xff0c;但是這也算對兩個月的集訓的算法初學者的我一個交代。 比賽傳送門&#xff1a;河南萌新聯賽…
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2-1.Python 編碼基礎 - 基礎運算符（算術運算符、賦值運算符、比較運算符、邏輯運算符）

2-1.Python 編碼基礎 - 基礎運算符（算術運算符、賦值運算符、比較運算符、邏輯運算符）

一、算術運算符 1、基本介紹編號運算符說明示例輸出結果1兩數相加10 20302-兩數相減10 - 20-103*兩數相乘&#xff0c;或者返回一個被重復若干次的字符串10 * 202004/兩數相除10 / 200.55//兩數相除并返回商的整數部分9 // 246%兩數相除并返回余數10 % 507**冪運算10 ** 21002…
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