Object Tracking：目標跟蹤

      Object Tracking，即目標跟蹤，是計算機視覺領域的一個重要研究方向，它專注于在視頻幀序列中連續地監測和定位一個或多個目標對象的位置。以下是對目標跟蹤技術的詳細解析：

一、定義與目的

定義：

      目標跟蹤是指在視頻序列中，通過特定的算法和技術手段，對感興趣的目標對象進行持續、穩定的監測和定位。

目的：

      目標跟蹤的目的是為了獲取目標對象的運動軌跡、速度、加速度等運動參數，進而為后續的目標分析、行為識別、場景理解等任務提供基礎數據支持。

二、技術原理

目標跟蹤技術通常包括以下幾個關鍵步驟：

1、目標初始化：

在視頻序列的第一幀中，手動或自動地選擇并初始化目標對象的位置和大小。

2、特征提取：

從目標對象中提取出具有代表性和魯棒性的特征信息，如顏色、紋理、形狀等。

3、目標檢測：

在后續的視頻幀中，利用特征信息對目標對象進行檢測，確定其在每一幀中的位置。

4、數據關聯：

將檢測到的目標對