?? ARXML探秘：解碼CAN采樣點的精準藝術

在汽車電子的交響樂中，CAN采樣點（Sample Point） 如同指揮家揮棒的關鍵時刻——它決定了何時"聆聽"總線上的信號。這個看似微小的百分比數值，卻是保障整車通信可靠性的核心密碼。本文將帶您深入ARXML中的采樣點配置世界，揭示如何精準提取并應用這一關鍵參數。

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?? 一、采樣點：CAN通信的"黃金聽診時刻"

采樣點（Sample Point） 是CAN總線在位時間（Bit Time）中讀取信號電平的精確位置：

• 位置定義：在位時間軸上的百分比位置（通常70%-90%）
• 物理意義：避開信號跳變的亞穩態區域，捕獲穩定電平
• 錯誤代價：偏差超過5%可能導致位錯誤率飆升10倍

在AUTOSAR架構中，采樣點通過三個核心參數精確控制：

\text{采樣點} = \frac{\text{同步段(SS) + 傳播段(PROG) + 相位緩沖段1(PS1)}}{\text{總Tq數}} \times 100\%  

其中Tq（Time Quantum） 是CAN控制器的基本時間單位。

?? 行業痛點<