1、自駕Camera開發的方案是否歸一化

對于OEM，或者自駕方案商如Mobileye

如果進行Camera的開發，一般建議采用Tesla的系統化最優方案，所有Camera統一某個或者某兩個MP設計（增加CIS議價權，減少Camera PCBA的設計維護數量），后續搭配不同的鏡頭得到不同應用的Camera。

對于Tier1，如Aptiv

Tier1在不同的OEM中，拿到的定點Camera需求都是不同的，也無法在同一家OEM，將所有的Camera定點都能拿到，所以Tier1采用的是Pixel與Camera應用功能結合，以達到單功能的Camera成本最優化設計。

如下表所示

綜上，Camera開發的技術路線如果選擇統一CIS，后續配合不同的Lens得到不同應用的Camera。參考Tesla和Mobileye，這樣會帶來綜合成本（單物料總量最大，維護物料品類最少）最優，以及對Serdes接口種類、ISP需求都會統一化，另外也會對后端感知算法的圖片裁切統一化帶來便利。

但是也存在挑戰：需要和算法協調出一個最合適的Pixel值，以及和域控端的接口、算力等協調，最終確定一個適合的Pixel值，目前看似乎行業主流選擇如下

行車全部8MP，泊車5MP或者3MP；或者前視后視8MP，其他都是為5MP或者3MP。

2、自駕Camera開發的成本問題

單獨的CIS模塊在以上技術方案的基礎上還需要配合Serialier（Camera端）和Deserilizer（中央域控端），需要加上連接器和線纜的成本。

這塊的成本又和CIS的像素相關，當前CIS的選擇不會超過8MP，GMSL2 6Gbps/Lane可以支持該數據傳輸量。

挑戰：Serdes成本過高，以及Serdes品類過多，是否可以協調，統一Pixel后，統一Serdes需求，同時Camera端的加串和域控端的解串統一議價；另外可以同APHY芯片的選取結合，在Serdes上以及車載Camera上帶來數據率提升以及成本降低（相當于OEM增加了一倍的Serdes芯片采購量，具有更好的議價權，另外APHY芯片的供應商選擇更多，也帶來了供應商競爭降本）。

從APHY角度，可以實現Camera端的加串器供應商和中央域控端的解串器供應商解耦，增加了串行器供應商數量，可以實現競爭性的成本降低。

3、自駕Camera開發的適用性問題

未來自駕架構的發展需要滿足：既要集成度提升（算力向域控集中），又要技術領先性，還要整體成本最低； 在傳統的傳感器架構下，以及傳統的Tier1開發+OEM適配模式，是否還能滿足未來自駕架構的發展需求，這一點需要討論； 參考Tesla和Mobileye的模式，從完整自駕系統方案出發，盡量單一化Camera的CIS，帶來的好處眾多，這個也對后續ISP的統一化，感知算法的輸入圖片裁切統一化都會大大減少適配工作量。

從端到端的算法角度考慮，統一化Camera傳感器數據接口（對感知算法而言只有一種圖片格式輸入），有助于end-to-end的迭代演進；