學習目標：
1、了解Modbus Tcp協議
2、學習Modbus Tcp 從機程序驅動
3、使用 Modbus Pull調試
一、Modbus TCP介紹？
Modbus TCP 是一種基于 TCP/IP 網絡的工業通信協議，是 Modbus 協議家族中的一員，專門為以太網環境設計。它是 Modbus RTU（串行通信）協議的擴展，將 Modbus 消息結構封裝在 TCP 數據包中傳輸。
基本特點
開放標準：Modbus TCP 是一個完全開放的協議，無需授權費用
簡單高效：協議結構簡單，易于實現和維護
廣泛應用：工業自動化領域最常用的協議之一
客戶端/服務器架構：基于主從（Master/Slave）通信模型
協議結構
Modbus TCP 報文由以下幾部分組成：
MBAP 頭（Modbus Application Protocol Header） - 7字節
事務標識符（2字節）
協議標識符（2字節，Modbus TCP固定為0）
長度字段（2字節，表示后續字節數）
單元標識符（1字節，通常用于標識從站設備）
PDU（Protocol Data Unit） - 變長
功能碼（1字節）
