智能制造時代，雙臂輪式機器人需求浮出水面

隨著制造業、物流業和電子商務的飛速發展，智能搬運機器人正成為行業降本增效的核心工具。它們不僅解決了傳統物流中效率低、成本高、安全性差等痛點，更通過智能化與可擴展性設計，通過自主移動底盤加上層協作機械臂的方式，推動行業邁向“無人化”與“柔性化”新的階段。

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中國華南一家大型智能倉儲物流系統廠商，推出了基于AGV底盤與協作機械臂結合的雙臂輪式人形機器人，相比于常規的AGV、AMR、復合機器人，可通過底盤移動與雙臂協同，完成更復雜的任務，如精密裝配、物料分揀、高危環境作業等。而復雜的運行任務需要更強大穩定的軟硬件支持，作為機器人控制核心與數據傳輸樞紐的嵌入式控制器，在系統性能、算法算力、接口要求及可靠性方面也提出了極高的要求。

客戶應用挑戰：如何實現雙臂協同與智能控制？

在實際應用中，雙臂輪式人形機器人面臨三大核心難題：

??算力瓶頸：雙臂協同需要實時處理大量傳感器數據（如激光SLAM、3D視覺、力反饋等），普通工控機難以滿足高并發計算需求。

??接口性能不足：機械臂、機械夾爪、視覺相機、激光雷達、深度攝像頭、各種數據采集傳感器模塊，需要多個滿足各種協議的通信接口，且部分功能需要很高的通信帶寬與速率實時性，普通控制器很難充分達到。

??環境適應性差：工業場景中振動、高溫、電磁干擾等因素易導致系統不穩定，影響機器人連續作業。

▍雙臂輪式人形機器人對控制器的核心需求

計算性能需求

? 需要支持多核高性能處理器，以滿足雙臂協同算法和多傳感器數據融合的實時計算需求；

? 要求大容量高速內存，確保復雜運動控制算法的流暢運行；

? 需要高速存儲支持，保障系統快速響應和數據安全存儲。

接口擴展需求

? 需要多種專業工業接口，包括隔離數字I/O和多路串口；

? 要求高速數據傳輸接口，支持視覺系統和力覺傳感器；

? 需要靈活的擴展能力，以適應不同應用場景的需求。

可靠性需求

? 要求寬溫工作能力，適應不同環境溫度；

? 需要抗振動設計，確保工業環境下的穩定運行；

? 要求多重保護機制，保障系統長期可靠運行。

產品方案

經過嚴格測試評估，用戶最終選擇KMDA-7611-S001作為其雙臂輪式人形機器人的核心控制系統。

KMDA-7611-S001基于Intel?第12/13代Alder Lake/Raptor Lake處理器平臺（在此方案中選擇i7-12700 CPU），配備16GB DDR5內存和512GB SSD存儲，具備強大的實時計算能力，可高效處理運動控制、數據融合、路徑規劃、機器視覺等復雜算法任務。系統支持Ubuntu/Windows等多種操作系統，完美兼容機器人開發框架，大幅提升算法開發與部署效率。在接口擴展方面，提供8位隔離DIO和6個COM串口實現機械臂精準控制，4個USB3.2（10Gbps）接口和4個千兆網口滿足3D相機、激光雷達等感知設備的高速連接需求，M.2 B-Key插槽支持5G模塊擴展，為工廠物聯網應用提供無線通信保障。產品采用工業級可靠性設計，-20°C~60°C寬溫運行，內置看門狗定時器和TPM2.0安全芯片，確保在嚴苛工業環境下實現7×24小時穩定運行，是雙臂輪式人形機器人理想的智能控制平臺。

KMDA-7611-S001以高性能計算、全接口適配和工業級可靠性，成為雙臂輪式人形機器人的理想控制平臺，助力企業突破自動化升級瓶頸。未來，我們將持續優化產品，為智能制造提供更強大的硬件基石。?