???? 歡迎來到我的技術小筑，一個專為技術探索者打造的交流空間。在這里，我們不僅分享代碼的智慧，還探討技術的深度與廣度。無論您是資深開發者還是技術新手，這里都有一片屬于您的天空。讓我們在知識的海洋中一起航行，共同成長，探索技術的無限可能。
?? 探索專欄：學步_技術的首頁 —— 持續學習，不斷進步，讓學習成為我們共同的習慣，讓總結成為我們前進的動力。
?? 技術導航：
- 人工智能：深入探討人工智能領域核心技術。
- 自動駕駛：分享自動駕駛領域核心技術和實戰經驗。
- 環境配置：分享Linux環境下相關技術領域環境配置所遇到的問題解決經驗。
- 圖像生成：分享圖像生成領域核心技術和實戰經驗。
- 虛擬現實技術：分享虛擬現實技術領域核心技術和實戰經驗。
?? 非常期待在這個數字世界里與您相遇，一起學習、探討、成長。不要忘了訂閱本專欄，讓我們的技術之旅不再孤單！
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文章目錄
- 一、為什么還有這么多廠商“敢 All in 視覺”？
- 二、純視覺感知的三大系統性難點
- 1. 對極端環境的適應性差
- 2. 深度估計精度依賴圖像紋理
- 3. 感知結果與車輛決策之間存在投影延遲
- 三、我們是如何應對這些安全挑戰的？
- 1. 引入 Occupancy Network 進行空間建圖
