Jetson 系列開發板功能強大，但首次使用時，很多開發者都會卡在“系統燒錄”“環境配置”這一步。這篇文章將基于實際流程，詳細講解如何從零完成以下操作：

• JetPack 系統燒錄
• 系統設置及調試
• .Net 環境配置
• GCC 安裝配置
• SC130 攝像頭驅動安裝

適用于 Jetson Xavier NX / Orin NX 等模塊 + 第三方主板組合的開發環境。

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目錄

1. 準備工作與工具安裝
2. JetPack 系統燒錄流程
3. Jetson 系統基礎設置
4. 配置 .Net 環境
5. 安裝配置 GCC
6. 安裝 SC130 攝像頭內核驅動
7. 常見問題與排查建議

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1. 準備工作與工具安裝

1.1 主機系統要求

• 一臺 Ubuntu 18.04 或 20.04 的 x86_64 PC（推薦使用 Ubuntu 20.04）
• Jetson 模塊與 USB 線
• 可上網環境（用于拉取 SDK、驅動等）

1.2 安裝 SDK Manager

前往 NVIDIA 官網下載 SDK Manager：

https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager

安裝命令：

chmod +x sdkmanager_*.deb
sudo apt install ./sdkmanager_*.deb

運行：

sdkmanager

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2. JetPack 系統燒錄流程

2.1 Jetson 進入恢復模式

1. 斷電 Jetson
2. USB 線連接 Jetson 和主機
3. 按住 Force Recovery 鍵
4. 同時按一下 Reset 鍵
5. 松開 Force Recovery，設備進入恢復模式

檢查：

lsusb

出現 NVIDIA Corp 字樣說明進入成功。

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2.2 使用 SDK Manager 燒錄 JetPack

1. 啟動 SDK Manager，登錄 NVIDIA 賬號
2. 選擇你的設備型號（如 Jetson Xavier NX）
3. 選擇 JetPack 版本（建議選擇官方推薦版本）
4. 默認勾選 Jetson OS 和 SDK 組件（如 CUDA、TensorRT）
5. 點擊 Flash，等待系統燒錄完成

燒錄時間：約 10～20 分鐘

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3. Jetson 系統基礎設置

首次燒錄完成后：

1. Jetson 自動重啟，進入 Ubuntu 設置界面
2. 設置語言、時區、賬號密碼等
3. 建議連接網絡（便于后續拉包）

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4. 配置 .Net 環境

Jetson 默認未安裝 .Net 環境，如需開發相關應用，手動安裝如下：

# 下載 Microsoft 官方腳本
wget https://dot.net/v1/dotnet-install.sh
chmod +x dotnet-install.sh# 安裝 .NET SDK（示例版本）
./dotnet-install.sh -c 6.0

配置環境變量：

export DOTNET_ROOT=$HOME/.dotnet
export PATH=$PATH:$HOME/.dotnet

驗證安裝：

dotnet --version

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5. 安裝配置 GCC

Jetson 通常自帶 GCC，但如果你需要特定版本或重裝，可按如下方式操作：

sudo apt update
sudo apt install build-essential
gcc --version

如需安裝特定版本（例如 gcc-9）：

sudo apt install gcc-9 g++-9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 90
sudo update-alternatives --config gcc

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6. 安裝 SC130 攝像頭內核驅動

SC130 是國產某類 MIPI 攝像頭，通常需要廠商提供驅動源代碼或內核模塊。一般流程如下：

6.1 獲取驅動代碼

從攝像頭廠家或主板廠家獲取適配 Jetson 的 SC130 驅動包，通常包含：

• dts 設備樹配置文件
• v4l2 camera kernel 驅動文件
• camera_overrides.txt 等 ISP 參數

6.2 編譯內核模塊

以 L4T 為例（需要 Jetson 的內核源碼）：

# 安裝內核頭文件
sudo apt install linux-headers-$(uname -r)# 進入驅動目錄
cd sc130_driver# 編譯模塊
make
sudo insmod sc130.ko

6.3 修改設備樹并重新燒錄（如有必要）

若涉及 I2C、MIPI 通道配置，需修改設備樹并重新編譯燒錄。

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7. 常見問題與排查建議

問題	原因	解決方案
Jetson 無法被識別	沒進入恢復模式	檢查按鍵順序或 USB 線
SDK Manager 燒錄失敗	網絡不穩定 / 權限不足	使用 sudo 重啟 SDK Manager
攝像頭無輸出	驅動未加載 / DTS 未配置	查看 dmesg / v4l2-ctl 是否識別

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結語

本文從系統燒錄開始，到環境搭建、GCC、.Net 配置，再到攝像頭驅動安裝，覆蓋了 Jetson 開發板常用的基礎操作流程，適用于大多數國產主板 + 模塊組合的新手開發者。

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