利用SenseGlove觸覺手套開發XR手術訓練體驗

VirtualiSurg和VR觸覺

作為領先的培訓平臺,VirtualiSurg自2017年以來一直利用擴展現實 (XR) 和觸覺技術,為全球醫療保健行業提供個性化、數據驅動的學習解決方案。該平臺賦能醫療專業人員進行協作式學習和培訓,提升他們的技能,使他們能夠為患者提供最優質的護理,并通過沉浸式技術的應用提升患者的信任度。

圖片

需要解決的挑戰

培訓外科醫生進行復雜的手術需要的不僅僅是視覺引導。它需要深入了解人體解剖學和手術技巧,才能獲得最佳的患者治療效果。沉浸式技術在外科教育中的價值已日益得到證實。

2024年,VirtualiSurg和法國強生醫療科技公司(J&J MedTech France)開發了用于前路腰椎椎間融合術(ALIF)手術的XR訓練模塊,該模塊使用VR頭顯、VR控制器以及3D Systems的觸覺Geomagic Touch機器人來模擬手術導航。雖然這為手術訓練奠定了堅實的基礎,但仍然缺乏復制手術條件所需的完整感官真實感。

圖片

觸覺手套的實現

VirtualiSurg與SenseGlove合作,進一步增強其用于ALIF手術訓練的XR模擬功能,并將Nova 2觸覺手套融入訓練體驗。Nova 2手套通過定制的3D打印支架與Geomagic Touch機械臂連接,讓學員能夠感受到外科醫生在此類手術中所體驗到的觸覺。手套的力反饋和主動手掌反饋相結合,以及機械臂提供的接地力反饋,讓用戶在穿過腹部到達腰椎時,能夠感知手掌上不同組織和器官的硬度和阻力。

圖片

結果

Nova 2觸覺手套與ALIF XR模擬系統的集成,顯著提升了手術訓練體驗的直觀性和沉浸感。觸覺手套提供的額外力反饋有助于強化手眼協調能力、空間感知能力以及對復雜解剖結構的理解——這些都是執行ALIF等精細外科手術時必須掌握的關鍵要素。這種基于觸覺的XR訓練可以轉化為更好的操作技能掌握,增強學員的自信心,并更準確地復制手術任務,從而彌合XR訓練與真實手術室操作之間的差距。觸覺手套可以成為優化醫療保健領域培訓的變革性工具。

本文來自互聯網用戶投稿,該文觀點僅代表作者本人,不代表本站立場。本站僅提供信息存儲空間服務,不擁有所有權,不承擔相關法律責任。
如若轉載,請注明出處:http://www.pswp.cn/diannao/83454.shtml
繁體地址,請注明出處:http://hk.pswp.cn/diannao/83454.shtml
英文地址,請注明出處:http://en.pswp.cn/diannao/83454.shtml

如若內容造成侵權/違法違規/事實不符,請聯系多彩編程網進行投訴反饋email:809451989@qq.com,一經查實,立即刪除!

相關文章

【記錄】Windows|豎屏怎么調整分辨率使橫豎雙屏互動鼠標絲滑

本文版本:Windows11,記錄一下,我最后調整的比較舒適的分辨率是800*1280。 文章目錄 第一步 回到桌面第二步 右鍵桌面第三步 設置橫屏為主顯示器第四步 調整分辨率使之符合你的需求第五步 勾選輕松在顯示器之間移動光標第六步 拖動屏幕符合物理…

手機打電話時如何將通話對方的聲音在手機上識別成文字

手機打電話時如何將通話對方的聲音在手機上識別成文字 --本地AI電話機器人 上一篇:手機打電話時由對方DTMF響應切換多級IVR語音應答(一) 下一篇:手機打電話時由對方DTMF響應切換多級IVR語音應答(二) 一、…

uniapp-商城-61-后臺 新增商品(添加商品到數據庫)

完成商品的布局&#xff0c;完成商品的屬性添加&#xff0c;最后的目的還是要完成數據添加&#xff0c;將我們前臺的數據添加后臺的數據庫。 1、界面 2、點擊提交完成商品添加 點擊下方的提交按鈕&#xff0c;將數據添加到數據庫。 onSubmit 使用該函數---見3 <view cla…

A級、B級弱電機房數據中心建設運營匯報方案

該方案圍繞A 級、B 級弱電機房數據中心建設與運營展開,依據《數據中心設計規范》等標準,施工范圍涵蓋 10 類機房及配套設施,采用專業化施工團隊與物資調配體系,強調標簽規范、線纜隱藏等細節管理。運營階段建立三方協同運維模式,針對三級故障制定30 分鐘至 1 小時響應機制…

RAG數據處理:PDF/HTML

RAG而言用戶輸入的數據通常是各種各樣文檔&#xff0c;本文主要采用langchain實現PDF/HTML文檔的處理方法 PDF文檔解析 PDF文檔很常見格式&#xff0c;但內部結構常常較復雜&#xff1a; 復雜的版式布局多樣的元素&#xff08;段落、表格、公式、圖片等&#xff09;文本流無…

時源芯微| KY鍵盤接口靜電浪涌防護方案

KY鍵盤接口靜電浪涌防護方案通過集成ESD保護元件、電阻和連接鍵&#xff0c;形成了一道有效的防護屏障。當鍵盤接口受到靜電放電或其他浪涌沖擊時&#xff0c;該方案能夠迅速將過電壓和過電流引導至地&#xff0c;從而保護后續電路免受損害。 ESD保護元件是方案中的核心部分&a…

Java 原生網絡編程(BIO | NIO | Reactor 模式)

1、基本常識 Socket 是應用層與 TCP/IP 協議族通信的中間軟件抽象層&#xff0c;是一組接口&#xff0c;使用了門面模式對應用層隱藏了傳輸層以下的實現細節。TCP 用主機的 IP 地址加上主機端口號作為 TCP 連接的端點&#xff0c;該端點叫做套接字 Socket。 比如三次握手&…

OpenCV透視變換

概念 OpenCV 透視變換是將圖像從一個視平面投影到另一個視平面的過程&#xff0c;也叫投影映射 &#xff0c;屬于空間立體三維變換。它基于透視原理&#xff0c;通過 33 的變換矩陣作用于圖像像素坐標來實現映射轉換 &#xff0c;能模擬人眼或相機鏡頭觀看三維空間物體時的透視…

STM32F103定時器1每毫秒中斷一次

定時器溢出中斷&#xff0c;在程序設計中經常用到。在使用TIM1和TIM8溢出中斷時&#xff0c;需要注意“TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter0;”&#xff0c;它表示溢出一次&#xff0c;并可以設置中斷標志位。 TIM1_Interrupt_Initializtion(1000,72); //當arr1…

數據庫——SQL約束窗口函數介紹

4.SQL約束介紹 &#xff08;1&#xff09;主鍵約束 A、基本內容 基本內容 p r i m a r y primary primary k e y key key約束唯一表示數據庫中的每條記錄主鍵必須包含唯一的值&#xff08;UNIQUE&#xff09;主鍵不能包含NULL值&#xff08;NOT NULL&#xff09;每個表都應…

【typenum】 8 常量文件(consts.rs)

一、源碼 這段代碼通過類型級編程&#xff08;type-level programming&#xff09;在編譯期實現數值計算。以下是常量定義部分&#xff1a; // THIS IS GENERATED CODE #![allow(missing_docs)] use crate::int::{NInt, PInt}; /** Type aliases for many constants.This fil…

第8講、Multi-Head Attention 的核心機制與實現細節

&#x1f914; 為什么要有 Multi-Head Attention&#xff1f; 單個 Attention 機制雖然可以捕捉句子中不同詞之間的關系&#xff0c;但它只能關注一種角度或模式。 Multi-Head 的作用是&#xff1a; 多個頭 多個視角同時觀察序列的不同關系。 例如&#xff1a; 一個頭可能專…

百度智能云千帆攜手聯想,共創MCP生態宇宙

5月7日&#xff0c;2025聯想創新科技大會&#xff08;Tech World&#xff09;在上海世博中心舉行&#xff0c;本屆大會以“讓AI成為創新生產力”為主題。會上&#xff0c;聯想集團董事長兼CEO楊元慶展示了包括覆蓋全場景的超級智能體矩陣&#xff0c;包括個人超級智能體、企業超…

【OpenCV】幀差法、級聯分類器、透視變換

一、幀差法&#xff08;移動目標識別&#xff09;&#xff1a; 好處&#xff1a;開銷小&#xff0c;不怎么消耗CPU的算力&#xff0c;對硬件要求不高&#xff0c;但只適合固定攝像頭 1、優點 計算效率高&#xff0c;硬件要求 響應速度快&#xff0c;實時性強 直接利用連續幀…

數據庫遷移的藝術:團隊協作中的沖突預防與解決之道

title: 數據庫遷移的藝術:團隊協作中的沖突預防與解決之道 date: 2025/05/17 00:13:50 updated: 2025/05/17 00:13:50 author: cmdragon excerpt: 在團隊協作中,數據庫遷移腳本沖突是常見問題。通過Alembic工具,可以有效地管理和解決這些沖突。沖突預防的四原則包括功能分…

Linux常用命令43——bunzip2解壓縮bz2文件

在使用Linux或macOS日常開發中&#xff0c;熟悉一些基本的命令有助于提高工作效率&#xff0c;bunzip2可解壓縮.bz2格式的壓縮文件。bunzip2實際上是bzip2的符號連接&#xff0c;執行bunzip2與bzip2 -d的效果相同。本篇學習記錄bunzip2命令的基本使用。 首先查看幫助文檔&#…

盲盒:拆開未知的驚喜,收藏生活的儀式感

一、什么是盲盒&#xff1f;—— 一場關于“未知”的浪漫冒險 盲盒&#xff0c;是一種充滿神秘感的消費體驗&#xff1a; &#x1f381; 盒中藏驚喜——每個盲盒外觀相同&#xff0c;但內含隨機商品&#xff0c;可能是普通款、稀有款&#xff0c;甚至是“隱藏款”&#xff1b;…

Android 中使用通知(Kotlin 版)

1. 前置條件 Android Studio&#xff1a;確保使用最新版本&#xff08;2023.3.1&#xff09;目標 API&#xff1a;最低 API 21&#xff0c;兼容 Android 8.0&#xff08;渠道&#xff09;和 13&#xff08;權限&#xff09;依賴庫&#xff1a;使用 WorkManager 和 Notificatio…

使用大模型預測急性結石性疾病技術方案

目錄 1. 數據預處理與特征工程偽代碼 - 數據清洗與特征處理數據預處理流程圖2. 大模型構建與訓練偽代碼 - 模型訓練模型訓練流程圖3. 術前預測系統偽代碼 - 術前風險評估術前預測流程圖4. 術中實時調整系統偽代碼 - 術中風險預警術中調整流程圖5. 術后護理系統偽代碼 - 并發癥預…

每日Prompt:生成自拍照

提示詞 幫我生成一張圖片&#xff1a;圖片風格為「人像攝影」&#xff0c;請你畫一張及其平凡無奇的iPhone對鏡自拍照&#xff0c;主角是穿著JK風格cos服的可愛女孩&#xff0c;在自己精心布置的可按風格的房間內的落地鏡前用后置攝像頭隨手一拍的快照。照片開啟了閃光燈&…