概念

????????OpenCV 透視變換是將圖像從一個視平面投影到另一個視平面的過程，也叫投影映射 ，屬于空間立體三維變換。它基于透視原理，通過 3×3 的變換矩陣作用于圖像像素坐標來實現映射轉換 ，能模擬人眼或相機鏡頭觀看三維空間物體時的透視效果，改變圖像視角和形狀。常通過選擇原始圖像和目標圖像上四個非共線對應點，用getPerspectiveTransform函數計算變換矩陣，再用warpPerspective函數對原圖像進行變換。常用于圖像校正（修正視角引起的圖像扭曲）、圖像合成（將不同圖像合成同一視角效果）、虛擬現實與增強現實（模擬真實視角和深度感 ）、目標檢測與跟蹤（調整視角輔助識別跟蹤）、三維重建（連接二維圖像與三維空間 ）等場景。

工作原理

關鍵代碼?

    Mat homo=findHomography(my_data.points,obj,CV_FM_RANSAC);warpPerspective(img,resImg,homo,resImg.size());