一、OCP 原則（開閉原則）

對代碼擴展是開放的，允許通過新增代碼來擴展功能；對代碼的修改是關閉的，盡量避免直接修改已有穩定運行的代碼，以此保障代碼的穩定性與可維護性。

二、中斷處理

（一）中斷函數注冊機制

通過?typedef?定義函數指針類型?irq_handler，用于統一中斷處理函數的格式（無參數、無返回值）。
定義中斷向量表?interrupt_vector_table，存儲不同中斷源對應的處理函數。
提供?system_register_irq?函數，實現中斷源與處理函數的注冊關聯，遵循 OCP 原則，方便新增中斷處理時，僅需注冊而無需修改已有代碼。
system_interrupt_handler?函數通過中斷號從向量表中調用對應的處理函數，完成中斷響應。

（二）示例：按鍵中斷

注冊按鍵對應的中斷源?GPIO1_Combined_16_31_IRQn?與處理函數?key_interrupt_handler。
在?key_interrupt_handler?中，檢測 GPIO1 的中斷狀態寄存器（ISR），若對應按鍵中斷標志置位，執行?led_nor?操作并清除中斷標志。

三、時鐘系統

（一）時鐘生成核心組件

• PLL（鎖相環電路）：實現倍頻功能，公式為?Fout?=Fin?×n（Fin??為輸入頻率，n?為倍頻系數）。
• Prescale（預分頻器）：實現分頻功能，公式為?Fout?=Fin?/m（m?為分頻系數）。
• PFD（相位分數分頻器）：結合倍頻與分頻，公式為?Fout?=(Fin?×n)/m，可分配n,m的大小（即分數小于零或者大于零），實現倍頻或分頻。

（二）IMX6ULL 中的 PLL

IMX6ULL 有多個 PLL 用于不同模塊時鐘供給，如 ARM PLL（PLL1）為 Cortex - A7 內核提供時鐘，528 PLL（PLL2）作為系統 PLL，USB1 PLL（PLL3）用于 USB 模塊等。

（三）時鐘配置步驟

1. PLL 配置（以 PLL1 為例）

修改 PLL1 前先將內核時鐘置為 24MHz，是為避免切換時鐘時因時鐘不穩定導致 ARM 內核停止工作。具體步驟：

2. 時鐘生成樹（CLOCK ROOT GENERATOR）配置

分別配置關鍵時鐘根：

• AHB_CLK_ROOT：例如選擇 PLL2 PFD02 作為時鐘源，通過寄存器?CCM_CBCMR?配置時鐘源選擇位；利用?CCM_CBCDR?的?AHB_PODF?進行三分頻，將 396MHz 時鐘分頻為 132MHz。
• IPG_CLK_ROOT：對 AHB 時鐘進行二分頻，配置為 66MHz。
• PERCLK_CLK_ROOT：保持一分頻，時鐘頻率為 66MHz，為相關外設提供時鐘。