【PSINS工具箱】基于工具箱的單獨GNSS導航、單獨INS導航、兩者結合組合導航,三種導航的對比程序。附完整的代碼

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本文給出基于PSINS工具箱的單獨GNSS導航、單獨INS導航、兩者結合組合導航(153EKF)的程序。并提供三者的軌跡對比、誤差對比。

文章目錄

  • 運行結果
  • MATLAB代碼
    • 代碼的簡單介紹
      • 簡介
      • 2. 平均絕對誤差 (MAE)
      • 主要模塊

運行結果

三軸軌跡圖:
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各軸誤差曲線:

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命令行窗口的結果輸出:

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MATLAB代碼

以下代碼在安裝了PSINS工具箱的MATLAB中直接運行即可,得到的結果和上面我的結果一樣。

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