本文再次重新梳理：

兩線式/三線式傳感器的原理及接線、PLC的輸入和輸出接線，深入其內部原理，按照自己熟悉的方式去理解該知識

在此之前，需要先統一幾個基礎知識點：

1. 在看任何電路的時候，需要有高低電壓差，需要是閉合回路，此時我們就觀察電流的流向和某個點位的電平高低
2. 二極管是單相導通性，三極管類似于水龍頭的開關，給信號到基極后三極管打開，電流通過

一、傳感器的原理及接線

1.直流兩線式傳感器接線

外部負載可以認為是中間繼電器的線圈，直流24V供電，經過負載從褐色引腳流入

當接近開關靠近金屬時，主回路控制基極導通，電流可以順利的流過三極管，流向藍色引腳

最終回到0V形成回路，這樣兩線式的傳感器就可以正常工作了！

2.三線式傳感器接線（NPN型）

這個內部電路圖相當抽象，我們還是按照上面的方法梳理一下電流和電位：

可以看到褐色線接24V，藍色線接0V，負載接在褐色和黑色之間

當接近開關靠近金屬時，三極管基極導通，此時黑色端口和藍色端口等效為一根導線，均為低電位；而褐色端口為高電位，此時負載得電。

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黑色端口為低電平，因此我們稱之為低電平輸出，或NPN型傳感器！?

3.三線式傳感器接線（PNP型）

可以看到褐色線接24V，藍色線接0V，負載接在黑色和藍色之間

當接近開關靠近金屬時，三極管基極導通，此時褐色端口和黑色端口等效為一根導線，均為高電位；而藍色端口為高電位，此時負載得電。?

黑色端口為高電平，因此我們稱之為高電平輸出，或PNP型傳感器！

二、PLC輸入端原理及接線

PLC的輸入我們一般不說高電平或低電平，因為怎么接都可以，取決于外部設備的類型

先以禾川PLC的內部電路圖看看，輸入端子內部到底是什么原理？

下圖是禾川PLC本地輸入作為普通輸入內部電路簡圖

內部電路可以看到，光耦隔離里面是一個雙向二極管，也就是說公共端SS既可以外接0V，也可以外接24V，怎么接都行。

因此類比一下，西門子/匯川等這些PLC的輸入端子內部應該也是這樣一個電路原理！

1.NPN型傳感器接入西門子

根據電路可以看到，輸入的公共端1M外接的24V，當傳感器有信號時，I0.2此時與黑色線是一路，也就是低電平0V。

因此這種接法也可成為低電平輸入，或漏型輸入，或NPN型輸入！

2.PNP型傳感器接入西門子

根據電路可以看到，輸入的公共端1M外接的0V，當傳感器有信號時，I0.2此時與黑色線是一路，也就是高電平24V。

因此這種接法也可成為高電平輸入，或源型輸入，或PNP型輸入！

三、PLC輸出端原理及接線

PLC的輸出一般要分情況：

歐系PLC，比如西門子，它的輸出是高電平輸出，抗干擾能力強

日系PLC，比如歐姆龍，它的輸出是低電平輸出，能耗低

我們還是以國產品牌禾川PLC的輸出電路圖為例，看看內部構造

下圖是禾川PLC本地輸出作為普通輸出內部電路簡圖

可以看到，內部其實是兩個三極管，是有方向的。輸出端Q點外接負載，負載連接24V，公共端COM接0V，電流從上流入從公共端流出，這個流向不能反，否則會燒壞三極管。

因此這種接法，Q點為低電平，我們叫做低電平有效，或NPN型輸出，或漏型輸出！

而西門子的輸出是高電平輸出，PNP型，我們看看它的電路圖：

四、實際案例

總結一下：

以上便是傳感器的接線和PLC輸入輸出接線的原理，每個人可能理解的方式不同，我的這種僅供參考，但我個人認為還是比較容易理解的。

而且在接線的時候，會比較清晰，不容易接錯！下面我們看一道實際的練習題

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