要寫的文件
led_app
lcd_app
key_app
adc_app
usart_app
scheduler
LHF_SYS

一、外設引腳配置

1. 按鍵引腳

按鍵引腳配置如下：

• B1：PB0
• B2：PB1
• B3：PB2
• B4：PA0

2. LCD引腳

LCD引腳配置如下：

• GPIO_Pin_9 /* PB.9 */
• GPIO_Pin_8 /* PB.8 */
• GPIO_Pin_5 /* PB.5 */
• GPIO_Pin_10 /* PB.10 */

3. LED引腳

LED引腳配置如下：

• PC8-PC15

4. USART引腳

USART引腳配置如下：

• A9（USART1_TX）
• A10（USART1_RX）
• 今天一直因為串口的事情弄不起耗費兩個小時，結果不是代碼的問題，是板子有問題，啊，我真的服了，還把我的代碼改成了一坨
• https://blog.csdn.net/m0_46175974/article/details/134515555?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%25229b5dc5d8695d41de72dc965cac7280d8%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=9b5dc5d8695d41de72dc965cac7280d8&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-134515555-null-null.142^v102pc_search_result_base3&utm_term=%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E5%8F%AA%E6%8E%A5%E5%8F%971%E6%AC%A1%E7%9A%84%E5%8E%9F%E5%9B%A0&spm=1018.2226.3001.4187
  這個博主提到的一個問題，是我把自己弄暈過去遇到的，希望對你有幫助

5. 板上電阻

板上電阻R37和R38連接到：

• PB15
• PB12

二、關鍵函數

1. LCD顯示函數

void LcdSprintf(uint8_t Line, char *format, ...)
{char String[21];va_list arg;va_start(arg, format);vsprintf(String, format, arg);va_end(arg);LCD_DisplayStringLine(Line, String);
}

使用說明：

• Line：指定LCD顯示的行號。
• format：格式化字符串，類似于printf的用法。
• 該函數通過va_list和vsprintf實現可變參數的格式化顯示。

2. 按鍵狀態檢測

key_val = key_read();
key_down = key_val & (key_old ^ key_val);
key_up = ~key_val & (key_old ^ key_val);
key_old = key_val;

使用說明：

• key_read()：讀取當前按鍵狀態。
• key_down：檢測按鍵按下事件。
• key_up：檢測按鍵釋放事件。
• key_old：保存上一次按鍵狀態，用于對比。

3. ADC電壓采集

uint32_t GetAdcVoltage(HAL_ADC_HandleTypeDef *hadc)
{HAL_ADC_Start(hadc);uint32_t adc = HAL_ADC_GetValue(hadc);return adc * 3.3 / 4096;
}

使用說明：

• HAL_ADC_Start(hadc)：啟動ADC轉換。
• HAL_ADC_GetValue(hadc)：獲取ADC轉換后的值。
• 由于ADC精度為12位，參考電壓為3.3V，因此通過公式adc * 3.3 / 4096計算實際電壓值。

4. 串口通信

（1）中斷方式

如果忘記使用DMA，可以直接使用中斷方式：

• 配置引腳A9（USART1_TX）和A10（USART1_RX）。

（2）DMA方式

使用DMA接收串口數據：

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, uart_rx_dma_buffer, sizeof(uart_rx_dma_buffer));
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_HT);

使用說明：

• HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA：配置DMA接收串口數據，直到接收到空閑信號。
• __HAL_DMA_DISABLE_IT：禁用DMA的半傳輸中斷。

（3）標準輸入輸出重定向

為了在STM32上使用標準輸入輸出函數（如printf和scanf），需要重定向fputc和fgetc函數：

int fputc(int ch, FILE* str)
{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *) &ch, 1, 10);return ch;
}int fgetc(FILE *fp)
{uint8_t ch = 0;HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);return ch;
}

使用說明：

• fputc：將字符通過串口發送。
• fgetc：從串口接收字符。