1 安裝數據處理軟件：儀器之星（InStar ）和 Trimble Business Center

做完控制點靜態后，我們需要下載GNSS數據，對靜態數據進行處理。在處理之前需要將相關軟件在自己電腦上安裝好：

• 儀器之星（InStar ）
• Trimble Business Center
  

2 數據導出

2.1 將接收機與電腦連接

2.2 打開儀器之星（InStar）

通過儀器數據線連接GPS接收機和電腦，然后打開“InStar.exe”軟件。

此時接收機相當于一個存儲卡，可以進入看到記錄的原始數據。

2.3 點擊數據導出

點擊“數據導出”，根據日期和GPS外業記錄本中記錄的時間選擇指定的數據，并根據外業記錄本中記錄數據對**“點名”和“天線高”**進行修改。

選擇要導出的數據，并指定導出的文件夾路徑，點擊導出，稍等一會兒，會提示導出成功。

到此該臺接收機的數據就導出完成了，接著換下一臺，將所有數據導出備份。

3 Rinex格式轉換

打開“ToRinex.exe”軟件，該軟件是與儀器之星（InStar）一起安裝的；

選擇“輸入路徑”和“輸出路徑”，然后全選數據，并勾選“Rinex 3.02”選項，最后點擊“轉換”，得到轉換后的數據文件。

4 數據輸入

4.1 新建工程

打開TBC軟件，點擊軟件右上角的“新建工程”（默認選項為空模板）。

4.2 數據導入

點擊“輸入”，選擇數據所在的文件夾，再點擊“輸入”需要處理的數據文件（按住Shift+鼠標左鍵，選擇所有）。

**注意：**輸入數據時，可能會遇到“閏秒無效”的情況，該情況是由于TBC軟件的一些文件需要更新，解決方法為下載最新文件。首先，要確保電腦處于有網狀態。然后，選擇軟件工具欄中的“支持”-“檢查更新”，勾選“Trimble GPS Configuration Files Utility”，然后安裝更新，按照提示進行安裝。

4.3 數據檢查

導入文件完畢后，點擊“天線”，依次輸入點ID（控制點名，應特別注意點名必須與基線向量中的點名完全一致）、選擇天線“方法”（根據接收機型號選擇，第三方GNSS接收機應選擇“天線相位中心”）、輸入天線“高度”（默認斜高，第三方GNSS接收機填寫換算到天線相位中心的垂高）——點擊“確定”。

4.4 投影定義

東坐標：默認0.000m、北坐標：默認0.000m（一般默認，也可以填寫真實坐標）——點擊“確定”。

5 坐標系統

工具欄：點擊頂部“工程設置”。

選擇“坐標系統”——點擊“更改……”。選擇對應的坐標系，如果沒有，則需要點擊新建坐標系。

點擊下一步，選擇大地水準面模型（默認EGM96），質量選擇“測量測量”。

坐標系統設置完畢，摘要區域處會顯示新建的坐標系統名稱——點擊“確定”。

6 基線解算

6.1 總體設置

工具欄：點擊“工程設置”——點擊“基線處理”——點擊“總體”。

注：星歷表類型：默認為自動，長基線>20km選擇精確（需下載），短基線<20km選擇廣播，其他選項一般默認。

6.2 處理設置

處理間隔時間：默認為自動，也可以根據規范或GNSS接收機設置選擇，其他選項默認。

6.3 質量設置：

接受標準：水平精度默認為5cm、垂直精度默認為10cm；一般設置水平精度3cm、垂直精度6cm，基線處理時若超出該接受標準會顯示浮動解或失敗。

6.4 衛星

高度截止角：默認為10°，規范要求一般設置為≥15°。注：基線處理過程中按需設置。
衛星：一般選擇美國GPS、俄羅斯GLONASS、中國北斗衛星。（不建議選擇歐洲伽利略Galileo、日本QZSS）

7 基線解算

7.1 打開時段編輯器

基線解算須進行數據預處理，剔除觀測值中的粗差，即進行周跳的探測與修復。
查看觀測時段：點擊左側導航窗格“時段”——選擇需要查看的基線——在上面點擊鼠標右鍵——選擇“時段編輯器”。

7.2 禁用衛星

按常規一般將觀測時段長度低于10分鐘或出現周跳的衛星直接禁用，如G14、G17、G22。

方法：用鼠標左鍵點擊左側R5、R23文字即可禁用。注：時段編輯器中藍色和綠色代表L1信號和L2信號。

7.3 屏蔽衛星（干預衛星信號）

按常規一般將觀測時段長度低于10分鐘或時段不連續質量差的衛星數據部分將其屏蔽；
方法：用鼠標左鍵框選需要屏蔽時段的區域。

7.4 禁用基線

如受原始觀測數據的影響，可以按照規范要求禁用不合格的基線；
方法：選擇基線——點擊右鍵——選擇“禁用基線”。

8 基線處理

8.1 數據處理

方法：工具欄，點擊“測量”——點擊“基線處理”。

基線處理完畢后查看“解類型”是否為固定解，水平精度、垂直精度是否滿足規范要求，確認無誤后可點擊“保存”。
注：基線處理時默認為“全部處理”，若只選擇某點或某條基線邊、多條基線邊，軟件僅處理選擇的部分，重復處理時不必清除已處理的基線數據，點“保存”會自動替換原基線文件。

基線處理完后基線呈現藍色。

8.2 查看基線處理報告

查看基線處理報告是為了解基線處理的質量，如：解類型、衛星質量標準偏差等，基線報告中的信息對分析基線數據有非常必要的幫助。。
方法：點擊左側導航窗格“時段”——選擇一條或多條基線——點擊鼠標右鍵——選擇“基線處理報告”。

對于標準偏差較大的衛星做好時間記錄，返回時段編輯器中將該衛星時段直接屏蔽，再處理。

9 TBC網平差

網平差需要設置二維約束坐標和一維高程，可以直接通過在網格中選取控制點，通過點擊鼠標右鍵“添加坐標”和高程或按文件導入兩種形式輸入（見最后鏈接）；
方法：選取點“添加坐標”和高程，在網格中選取某個“控制點”——在上面點擊右鍵“添加坐標”——填寫“東坐標/北坐標/高度”——選擇“控制質量”——點擊“確定”。


具欄：點擊“測量”——點擊“網平差”——全選所有點ID“2D、高程”——點擊“配準”；
注：若控制點無高程數據，則無需在該點高程處打勾。


提示：問題，選擇“是的”（一般忽略）；

卡方檢驗（95%）：失敗，當出現“卡方檢驗（95%）”：失敗，需進入“權重“選項卡，調整后處理矢量，再次平差；

方法：點擊“權重”——點擊“后處理矢量：“*”號”——再次點擊“配準”；

再次“配準”后，此時卡方檢驗（95%）顯示：合格——點擊“確定”。

10 導出報告

我們一般需要以下報告：

參考教程：
Trimble Business Center (天寶TBC)GNSS基線解算到網平差&科傻GPS網平差操作教程