IAP是In Application Programming的簡寫，IAP升級可以被視為固件升級的一種形式,它是一種在應用程序運行過程中對固件進行更新的技術手段。允許MCU在運行過程中對MCU User Flash的部分區域進行燒寫,目的是為了代替編程器對MCU燒錄的依賴。

主程序UI

軟件按鈕說明：

按鈕圖標	說明
	用于搜索當前連接的網絡設備
	升級按鈕，僅搜索到設備后有效
	用于搜索到設備，且未升級時，啟動MCU內APP程序，僅搜索到設備后有效
	用于重啟Bootloader，僅搜索到設備后有效
	固件升級步驟說明

Firmware Bootloader版本	說明
IO	基于IO采集板運行的程序
VCU	基于VCU控制板運行的程序
AGV	基于AGV控制板運行的程序

目標板MCU出廠前必須燒錄過對應版本Bootloader（引導加載程序，如上表所示），否則無法使用IAP。為了設備安全考慮，在 IAP升級前必須斷電重啟，使用【IAP Firmware Upload Tools.exe】升級工具，且必須10秒內搜索到設備，方可對目標MCU升級，超時自動運行上次APP。

升級前準備工作：
1：一根適當長度的網線，連接待升級設備與PC端網口。
2：必要的PC端網絡設置，推薦

升級步驟
① 升級前連接好網線，重啟目標板。

② 點【Search】按鈕，搜索到網絡設備后，將添加到設備列表中，要在上電后10秒內搜索到設備，否則將自動跳轉到APP。

③ 選擇待升級設備，點【Upload】按鈕，選擇需要的升級的.bin文件，等待升級完成。

至此通過網絡升級固件完畢。

默認出廠時燒錄附屬說明：
Bootloader版本不可混淆使用，原因在于PCB上LED燈管腳不一致。
Bootloader flash分配

Bootloader Keil燒錄方式

APP flash分配

APP Keil燒錄方式