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一、pinctrl的概念

pinctrl 是 “Pin Control”（引腳控制）的縮寫，是設備樹（Device Tree）中的一個重要概念，主要用于配置硬件平臺上的引腳（Pin）復用、功能設置和電氣配置。引腳控制機制通過在設備樹中設置各個引腳的功能、配置和行為，確保硬件資源的正確使用。

pinctrl 的作用

在大多數嵌入式系統和處理器中，許多引腳具有多種功能（例如 GPIO、串口、I2C、SPI、PWM 等）。pinctrl 的任務就是配置這些引腳的功能，確保它們在不同硬件模塊之間能夠正確地復用和控制。

具體來說，pinctrl 提供了以下幾個功能：

1. 引腳復用（Pin Multiplexing）：

   • 許多硬件平臺的引腳可以復用為不同的功能，例如一個引腳既可以作為 UART 的 RX，也可以作為 GPIO，具體功能取決于引腳控制的配置。
   • pinctrl 允許你配置每個引腳的復用功能，以適應不同的硬件需求。</