參考文章

https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104927922

DMA簡介

DMA，全稱Direct Memory Access，即直接存儲器訪問。DMAC 即 DMA 控制器，提供了一種硬件的數據傳輸方式，無需 CPU 的介入，可以處理外設和存儲器之間或者存儲器和存儲器之間的傳輸數據。因無 CPU 介入，從而使 CPU 可以專注在處理其他系統功能上。由此可以減輕CPU的負擔，使得更多的CPU資源分配到其他的任務處理上面去。

主要配置參數

了解DMA是什么，以及為什么要使用DMA后，我們之后就是要知道如何去配置DMA，以及需要配置哪些參數。下面是一些主要需要配置的參數。

DMA的傳輸通道

不同單片機有不同的通道可供使用，結合實際資源參數進行選擇。

目標外設和源外設號（有些可能是直接配置地址）

DMA的傳輸方式

• 外設到內存
• 內存到外設
• 內存到內存
• 外設到外設

數據傳輸寬度

這個可以根據實際需求配置成一個字節、半個字、全字這三種方式

• DMA_SRC_WIDTH_BYTE????
• DMA_SRC_WIDTH_HALF_WORD
• DMA_SRC_WIDTH_WORD???

模式設置

• 模式可以設置為正常模式（開啟之后僅只傳輸一次）
• 循環模式（會一直循環傳輸數據）

地址生成方式

所謂地址生成方式，就是看你使不使用，地址遞增或者固定地址。也就是

固定模式和遞增模式。

• 在固定模式中，地址一直固定為初始化的基地址（DMACCxSrcAddr、 DMACCxDestAddr）。
• 在遞增模式中，下一次傳輸數據的地址是當前地址加 1（或者 2， 4），這個值取決于數據
• 傳輸寬度。

具體配置代碼

void DMA_SPITransmit_Init(void)
{DMA_SPIT_Handle.Instance              = DMA_Channel1;DMA_SPIT_Handle.Init.Data_Flow        = DMA_DATA_FLOW_M2P;DMA_SPIT_Handle.Init.Request_ID       = REQ3_SPI2_SEND;DMA_SPIT_Handle.Init.Mode             = DMA_NORMAL;DMA_SPIT_Handle.Init.Source_Inc       = DMA_SOURCE_ADDR_INCREASE_ENABLE;DMA_SPIT_Handle.Init.Desination_Inc   = DMA_DST_ADDR_INCREASE_DISABLE;DMA_SPIT_Handle.Init.Source_Width     = DMA_SRC_WIDTH_BYTE;DMA_SPIT_Handle.Init.Desination_Width = DMA_DST_WIDTH_BYTE;/*-----------------------------------------------------------------------------------*//* Note:If user dons not apply interrupt, Set DMA_ITC_Callback?￠DMA_IE_Callback NULL *//*-----------------------------------------------------------------------------------*/DMA_SPIT_Handle.DMA_ITC_Callback = NULL;DMA_SPIT_Handle.DMA_IE_Callback  = NULL;HAL_DMA_Init(&DMA_SPIT_Handle);__HAL_LINK_DMA(SPI_Handle, HDMA_Tx, DMA_SPIT_Handle);
}

我這里使用的是SPI+DMA配置方式，單片機還是航芯的單片機，選擇了寄存器地址（目標地址）不變，源地址（數據地址）遞增，這樣配置滿足我們需求。然后傳輸完成回調函數和傳輸出錯回調函數暫時沒有配置。

DMA中斷

每個 DMA 通道都有一個專用的中斷。中斷事件有兩種類型：傳輸完成和傳輸錯誤。 每一個中斷事件在狀態寄存器和清除寄存器中有專用的標志位。通過檢測兩種中斷標志位可以獲取我們DMA的傳輸情況。

__weak void HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{uint32_t lu32_Channel_Index;/* Get DMA Channel number */lu32_Channel_Index = ((uint32_t)(hdma->Instance) - (uint32_t)(DMA_Channel0)) / 0x20;/* Channel has been interrupted */if (DMA->INT_STATUS & (1 << lu32_Channel_Index)){/* Transfer complete interrupt */if (DMA->INT_TC_STATUS & (1 << lu32_Channel_Index)){DMA->INT_TC_CLR |= (1 << lu32_Channel_Index);if (NULL != hdma->DMA_ITC_Callback){hdma->DMA_ITC_Callback();}}/* Transfer error interrupt */if (DMA->INT_ERR_STATUS & (1 << lu32_Channel_Index)){DMA->INT_ERR_CLR |= (1 << lu32_Channel_Index);if (NULL != hdma->DMA_IE_Callback){hdma->DMA_IE_Callback();}}}}

上面就是在觸發中斷后在中斷函數中處理函數的中斷程序，主要邏輯就是先獲取哪個中斷觸發，然后判斷觸發源（傳輸完成或者傳輸錯誤）。

總結

DMA配置使用起來參數不多也比較簡單，但是要真正使用并理解還是需要時間去消化。像之前不使用DMA不知道有啥作用，只模糊地知道可以幫CPU減負，導致很多情況下都亂用DMA。