? ? ? ? 前言：筆記韋東山老師的rtos教程，連接放在最后
?#ARM介紹
? ? ? ? arm芯片屬于精簡指令集risc，所用的指令比較簡單，ARM架構是一種精簡指令集（RISC）架構，廣泛應用于移動設備、嵌入式系統、物聯網等領域。ARM芯片采用ARM架構設計，通常具有較低的功耗和更高的性能效率。
? ? ? ? 所以arm架構也就是32位精簡指令集處理器架構。精簡指令集相對于復雜指令集來說，指令數目少，在通道中只包含最有用的指令；執行時間短，確保數據通道快速執行每一條指令；使CPU硬件結構設計變得更為簡單；每條指令都采用標準字長。這就是，RISC：精簡指令集（Reduced Instruction Set Computer)
? ? ? ?在操作系統創建一個任務的時候，通常要創建棧，分配棧的大小，理解棧之后才能理解rtos的本質，對arm芯片的架構有著一些理解能夠幫助我們更好的理解，rtos的多任務本質。
? ? ? ? ARM架構：System on Chip 縮寫SOC，翻譯：在一個芯片上有著完整的系統，ARM單片機芯片，集成了一個完成的系統，cpu? 內存? ?flash（對應電腦的硬盤）flash用于保存程序，cpu用來運行程序，和計算功能，在keil5下載選型里面有一個選型，是擦除flash，就是擦除arm芯片里面存儲程序的flsh，在程序運行的過程中，會用到內存的空間去存儲變量，沒有計算功能，使用單純為了訪問數據，寫數據，
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????????匯編指令介紹：掌握匯編指令可以理解程序的本質，理解rtos的本質，
? ? ? ? 可以將匯編語言分為 地址 寄存器?目的 然后分別帶入，將地址什么樣的目的寫入寄存器
????????讀內存：Load
LDR R0，[R1，#4]；//讀地址"R1+4"，得到的4字節數據放入R0
目的LDR? ?寄存器 R0? ?地址[R1,#4]
????????寫內存：Store
STR R0，[R1，#4];//把R0的四字節數據寫入"R1+4"
? ? ? ? 加減：ADD? SUB
ADD R0 ，R1 ，R2;//將R1 R2 的值相加放入 R0
SUB R0，R0，#1;將R0與R1的值相減放入R0
? ? ? ?比較：Compare
DMP R0，R1；R0與R1二者比較的結果存放在PSR中? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? 轉跳：Branch
B? ?main ; Branch，//直接跳轉
BL main ；Branch and Link //先把返回地址保存在LR寄存器里在轉跳
? ? ? ?實際函數的反匯編語言：
int add(volatile int a,volatile int b)
{volatile int sun;sum = a+b;return sum;}? ? ? ? 這里是add（）函數變量賦值，然后再調用add函數，進行響應。
? ? ? ? ? ? ? ? 地址? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 機器碼? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 匯編碼
? ? ? ? 燒錄在芯片上的只有機器碼，匯編碼是用來給人看的，這一步是什么意思，這些地址和機器碼燒錄在flash里面，cpu通過讀取，地址來獲得機器碼，也就是 讀flash地址 得到機器碼? 執行機器碼 這么一個過程，上面這個匯編語言是add這個函數的反匯編程序。
????????????????????????????????????????歡迎指正，希望對你有所幫助！！！
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