安裝Qt，查看當前的Qt版本，需要至少滿足v5.12

qmake -v

安裝CGAL，The Computational Geometry Algorithms Library (cgal.org)

CGAL v5.6.1：https://github.com/CGAL/cgal/releases/download/v5.6.1/CGAL-5.6.1.tar.xz

確保C++編譯器和CMake構建工具

g++ —version
cmake —version
apt install cmake

下載CGAL版本，解壓下載的文件，構建和安裝CGAL

wget https://github.com/CGAL/cgal/releases/download/v5.6.1/CGAL-5.6.1.tar.xz
tar xf CGAL-5.6.1.tar.xz
cd CGAL-5.6.1/
mkdir build
cd build/
cmake ..
make
sudo make install

安裝OpenCV

安裝預編譯版本

sudo apt install libopencv-dev

但是可能會報錯：Unable to locate package libopencv-dev
這里介紹這種報錯的一種通用解決辦法：

例如我們使用命令sudo apt install package_name會報錯linux無法定位E: Unable to locate package package_name

此時我們需要去Ubuntu的軟件包網站查看當前軟件包的適用版本Ubuntu – Ubuntu Packages Search
在keyword當中輸入需要的軟件包名字，點擊搜索

我們會發現可用的軟件包被存儲在universe倉庫中，因此需要添加額外的倉庫，可選的倉庫包括了universe和multiverse，以防萬一我們可以都進行添加，此時libopencv-dev就可以正常安裝

sudo add-apt-repository universe
sudo add-apt-repository multiverse
sudo apt update

這里可能還需要安裝一些依賴文件，為了防止后面出現編譯錯誤或者opencv函數運行錯誤，這里都進行了安裝

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install ffmpeg

而后從OpenCV官網Releases - OpenCV下載源碼，這里需要下載OpenCV v4.0及其版本
下載sources的壓縮包opencv-4.9.0.zip并解壓

cd opencv-4.9.0
cd build

·····這里等等

安裝Gurobi

下載Gurobiv9.5.2 Gurobi Software - Gurobi Optimization

解壓

tar xvfz gurobi9.5.2_linux64.tar.gz 

由于所有的軟件都安裝在/opt/目錄，所以將gurobi復制到opt中

sudo cp -r gurobi952/ /opt/

這里需要申請Gurobi的高校申請授權User Portal (gurobi.com)

此處注意**！！！中國地區需要填寫申請表并附上學信網的在線學籍驗證報告，發送到指定郵箱**help@gurobi.cn

然后郵箱會收到回信（回復非常之快~）得到grbgetkey xxxxxxxxxxxxxxxxxxx，這個授權碼只能一機一用，有效期一年

此時回來linux中配置Gurobi的環境變量

export GUROBI_HOME="/opt/gurobi952/linux64"
export PATH="${PATH}:${GUROBI_HOME}/bin"
export LD_LIBRARY_PATH="${LD_LIBRARY_PATH}:${GUROBI_HOME}/lib"
export GRB_LICENSE_FILE="/home/xxx/gurobi952/gurobi.lic"

注意這里不可以是root賬戶，還有記好這個License的路徑，別忘了激活環境變量

然后進入到/opt/gurobi952/linux64/bin/
輸入授權碼grbgetkey xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

在授權過程中需要你確認gurobi.lic的路徑

激活完成后在/opt/gurobi952/linux64/下輸入gurobi.sh測試是否成功，就大功告成啦~~~~

我在最后附一份Gurobi的操作指南：Gurobi的操作指南