(實測驗證)【移遠EC800M-CN 】GNSS功能打開和關閉關閉步驟驗證

?引言

本文章使用自研“超小體積TTL轉4G+GPS集成模塊”進行實測驗證；

一、打開GNSS功能

步驟一、通過 AT+QGPSCFG 配置 GNSS 參數

（1）該命令用于查詢和配置 GNSS 不同的設置，包括 NMEA 語句輸出端口、NMEA 語句的輸出類型等。

1.1、配置 NMEA 語句輸出端口

AT+QGPSCFG="outport",uartdebug? ? ? //設置命令，設置通過調試串口輸出NMEA語句

說明：
該命令立即生效；

參數配置自動保存至 NVRAM 。

1.2、禁用通過指令獲取 NMEA 語句

AT+QGPSCFG="nmeasrc",0? ?//禁用通過 AT+QGPSGNMEA 獲取 NMEA 語句

備注：
該命令立即生效；

參數配置自動保存。

1.3、配置 NMEA 語句的輸出類型

AT+QGPSCFG="gpsnmeatype",63? ?//配置 NMEA 語句的輸出類型

說明：

0 -禁止輸出 NMEA 語句

1 -GGA

2 -RMC

4 -GSV

8 -GSA

16 -VTG

31-? 輸出 GGA ， RMC ， GSV ， GSA 和 VTG 類型的語句

32 -GLL

63 - 輸出以上所有類型的語句

GNSS 未打開時，也可執行該命令配置 NMEA 語句輸出類型，該配置在模塊啟動后生效。

1.4、配置支持的 GNSS 衛星導航系統

AT+QGPSCFG="gnssconfig",1? //配置支持的 GNSS 衛星導航系統為GPS+BeiDou

0 -GPS

1 -GPS + BeiDou

3 -GPS + GLONASS + Galileo

4 -GPS + GLONASS

5 -GPS + BeiDou + Galileo

6 -GPS + Galileo

7 -BeiDou

8 -GPS + BeiDou + GLONASS

該命令在重啟 GNSS 后生效；

參數配置自動保存。

1.5、啟用/禁用 GNSS 自啟動

AT+QGPSCFG="autogps",1? ? //配置模塊啟動時，自動啟動 GNSS 。

備注：

該命令在模塊重啟后生效；

參數配置自動保存。

1.6、啟用/禁用 AP-Flash 快速熱啟動功能

AT+QGPSCFG="apflash",1? ? ?//啟用? AP-Flash 快速熱啟動功能

備注：

該命令立即生效；

參數配置自動保存。

1.7、配置 GNSS 的 URC 上報類型

AT+QGPSCFG="urc",0? ? //關閉所有 GNSS 的 URC 上報

備注：

該命令立即生效；

參數配置自動保存至 NVRAM 。

1.8、配置 GNSS NTP 服務器地址

AT+QGPSCFG="ntp",<NTP_server> ? ? ? ? ? ? ? ? // 配置 NTP 服務器地址

備注：

NTP_server 為GNSS NTP 服務器地址。默認值可通過執行 AT+QGPSCFG="ntp" 進
行查詢。

步驟二、通過AT+QGPS 打開 GNSS

AT+QGPS=1;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //打開 GNSS

該命令立即生效；

參數配置不保存。

步驟三、獲取定位信息

打開 GNSS ，定位成功后，可通過以下三種方式獲取定位信息：

1) 默認 NMEA 口輸出 NMEA 語句，可通過 AT+QGPSCFG="outport" 選擇 NMEA 語

句輸出端口。

2) 通過 AT+QGPSLOC 可直接獲取定位信息，例如緯度、經度、高度、 GNSS 定位模

式、時間、衛星數量等。

3) 通過設置 AT+QGPSCFG="nmeasrc",1 啟用通過 AT+QGPSGNMEA 獲取指定的

NMEA 語句；如果設置 AT+QGPSCFG="nmeasrc",0 ，則不能通過

AT+QGPSGNMEA 獲取指定的 NMEA 語句。

如下展示為方式1，通過步驟一中配置GNSS參數通過輸出端口展示定位信息；

Debug調試串口打印GNSS信息：

（1）GNSS未成功定位時：

（2）GNSS成功定位時：

二、關閉 GNSS功能

通過指令AT+QGPS=0 或 AT+QGPSEND 關閉 GNSS；

三、提供資源總結

可聯系作者獲取如下資源：

（1）PDF格式版本的原理圖，下載鏈接：

https://download.csdn.net/download/zhej2014/89312745

（2）可直接聯系作者有償購買超小體積“TTL轉4G+GPS集成模塊”實物：

（3）嵌入式一對一教學：

可直接聯系作者尋求指導和培訓、或AD版本原理圖、PCB等關鍵資料；

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