| 檢查項目 (英文名) | 中文含義 | 檢查內容 | 四旋翼建議?(新手 → 老手) | 理由說明 |
|---|---|---|---|---|
| All | 所有檢查 | 啟用下面所有的檢查項目。 | ? 強烈建議勾選 | 這是最安全的設置，確保所有關鍵系統正常。 |
| Barometer | 氣壓計 | 檢查氣壓計是否健康、數據是否穩定。 | ? 必須勾選 | 用于定高模式，數據異常會導致高度劇烈變化。 |
| Compass | 羅盤/指南針 | 檢查羅盤是否存在、數據是否合理、是否校準過。 | ? 必須勾選 | 核心傳感器，用于方向鎖定、返航。錯誤會導致“馬桶效應”亂飛。 |
| GPS Lock | GPS鎖定 | 檢查是否有至少6顆以上衛星（3D Lock）且定位精度（HDOP）足夠高。 | ? 建議勾選?(可適當放寬) | 保證返航（RTL）和懸停（Loiter）模式能正常工作。新手可設為?>=6?顆星，HDOP?<2.0。 |
| INS | 慣性導航單元 | 檢查陀螺儀、加速度計是否已校準、數據是否正常。 | ? 必須勾選 | 最核心的傳感器，不健康根本無法飛行。 |
| Parameters | 參數 | 檢查是否有重要的參數未設置或設置不合理。 | ? 建議勾選 | 防止因參數錯誤導致炸機。 |
| RC Channels | 遙控器通道 | 檢查遙控器所有通道信號是否正常，油門是否在最低位。 | ? 必須勾選 | 防止因遙控器失控或油門未最低位而意外起飛。 |
| Board Voltage | 飛控板電壓 | 檢查飛控板的5V供電電壓是否在安全范圍內。 | ? 建議勾選 | 防止因飛控供電不足導致重啟炸機。 |
| Battery Level | 電池電量 | 檢查動力電池電壓是否高于你設置的最低電壓值。 | ? 強烈建議勾選 | 極其重要！?防止低電量起飛，直接摔機。 |
| Logging Available | 日志記錄可用 | 檢查SD卡是否插入且可寫入日志文件。 | ? 可不勾選 | 日志用于事后分析問題，不影響飛行安全。可禁用。 |
| Hardware Safety Switch | 硬件安全開關 | 檢查飛控上的物理安全開關是否被按下。 | ? 按需勾選 | 如果您的飛控有物理開關且想用它，就勾選。通常可不勾。 |
| AuxAuth | 輔助認證 | 一種高級安全功能，如使用手機APP解鎖。 | ? 可不勾選 | 除非您確切知道這是什么并配置了它，否則禁用。 |
| Rangefinder | 測距雷達 | 檢查測距雷達（如光流、激光）數據是否正常。 | ? 按需勾選 | 如果您的飛機沒有安裝這些設備，務必不要勾選，否則無法解鎖。 |
| Camera | 相機 | 檢查云臺相機反饋是否正常。 | ? 按需勾選 | 如果沒有相關配置，不要勾選。 |
| Visual Odometry | 視覺里程計 | 檢查視覺定位系統數據是否正常。 | ? 按需勾選 | 如果沒有安裝（如Intel T265），不要勾選。 |
| FFT | 頻譜分析 | 一種新型的基于振動的硬件健康檢查。 |
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