????????ZYNQ SoC 的啟動由片上的 BootROM 開始。片上 BootROM 是 ZYNQ 芯片上的一塊非易失性存儲器，它包含了 ZYNQ 所支持的配置器件的驅動， 而且里面的代碼是不可修改的。 BootROM 中的代碼首先會在片外的非易失性存儲器中尋找一個頭文件， 頭文件里定義了一些啟動信息， 用于配置 BootROM 的運行。 這些啟動信息包括是程序是否就地執行（ excute in place） ， FSBL 的偏移地址以及是否為安全模式等。頭文件的存在確保 BootROM 能夠按照配置器件被格式化后的方式操作。

????????BootROM 執行之后，下一個配置階段被稱為 First-Stage Boot Loader （ FSBL）， 它是由設計者所創建的。FSBL 可以配置 DDR 存儲器和硬件設計過程中所定義的一些外設。這些器件需要在加載軟件應用及配置 PL之前就初始化完畢。
總結一下 FSBL 的工作內容：
1、 初始化 PS；
2、 如果提供了 BIT 文件，則配置 PL；
3、 加載裸機應用程序到 DDR 中，或者加載 Second-Stage Boot Loader（ SSBL）；
4、 開始執行裸機應用程序，或者 SSBL。
????????PL 的配置是通過處理器配置訪問接口（ Processor Configuration Access Port， PCAP） 進行的，它允許對PL 進行部分配置或者完全配置。有關 PL 的部分配置我們會在其他章節予以介紹。 一旦 PS 啟動運行之后，PL 可以在任意時刻被配置， FSBL 和應用程序可以清除、 配置以及使能 PL。

????????要重建一個 ZYNQ 的啟動鏡像我們需要執行以下文件：
1、 Boot ROM 頭文件：控制 Boot ROM 設置，比如就地執行、 加密、 FSBL 偏移量、鏡像文件大小等；
2、 First-Stage Boot Loader；
3、 PL 配置文件， 即 BIT 文件；
4、 運行在 PS 上的軟件應用程序。
????????ZYNQ SoC 使用多個模式引腳來決定配置器件的類型， 軟件的存儲位置以及其他的系統設置， 這些引腳共享 PS 端的 MIO 引腳。 總共有 7 個模式引腳， 分別為 MIO[8:2]。其中，前四個引腳定義啟動模式，第五個引腳定義是否使用 PLL， 第六個和第七個引腳定義上電過程中 MIO bank0 和bank1 的 bank 電壓，如下圖所示：

整個系統的啟動過程如下圖所示：

????????在上電復位（ Power On Reset， POR） 之后，硬件會采集模式引腳的狀態， 禁用器件內部的模塊，并根據模式引腳的設置選擇是否使能 PS 的時鐘鎖相環。而在其他的復位條件下， 比如軟復位， 硬件不會執行上述的動作。 需要注意的是， PS 的復位按鍵，屬于上電復位（ POR），如果按下 PS 的復位按鍵，硬件會重新采集模式引腳的狀態。

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