提問
simulink 有一個和UE5協同的模塊，叫做Simulation 3D Scence Configuration，還有一個發送來自simulink到UE5數據的模塊叫做Simulation 3D Message。
現在遇到的問題是，這兩個模塊的優先級設置是正確的，且sample time都設置為0.02s，Simulation 3D Message用于發送被控Actor的位置坐標（例如x=100）。然而在UE5中，運行后發現被控的Actor得到的位置坐標中間會夾雜0，一開始運行時還好，到后面會穩定在2個正常的接收（x=100）中間夾雜3個x=0. ，這會導致被控的actor在畫面中會出現殘影。
現在請你分析一下原因，為什么會出現被控的Actor得到的位置坐標中間會夾雜0這種情況
這是目前的關卡藍圖
回答
看了你的關卡藍圖（Event Tick → 兩個 Read Vector From Simulation 3D Message，直接把 Data 接到 SetActorLocationAndRotation），需要改。現在“Status/Found”沒用到，未命中時 Data 會回退為 (0,0,0)，你就把 0 寫回去了，所以會閃回到原點。
就在你截圖里。每個 Read Vector Float 節點右側，黃色 Data 的下面那個紅色引腳，標的就是 Status——這就是我前面說的 Found/Valid 等價物。
怎么用（最小改動）：
-
在關卡藍圖里先建緩存變量：
LastLocation(Vector)、LastRotation(Rotator)、bLocValid、bRotValid。 -
對“位置”的那個 Read Vector Float：
- 把
Status→ Branch。 - True：
LastLocation = Data，bLocValid = true。 - False：不接
Data（別把 0 寫回）。
- 把
-
對“姿態”的那個 Read Vector Float 同樣處理：
Status → Branch。- True：
LastRotation = MakeRotator(BreakVector(Data))，bRotValid = true。
-
在兩個分支之后，用 緩存 去驅動
SetActorLocationAndRotation：New Location接LastLocationNew Rotation接LastRotation- 不要再把兩個
Data直接連去SetActor…。
如果你的節點 Status 不是 Bool 而是返回枚舉/整型（個別版本會這樣），就先做個判斷：“Status == Success(0)”→ 再喂給 Branch；邏輯一樣。
繼續追問
status的作用是什么
回答
你藍圖節點里的 Status 引腳，其實就是用來告訴你 這一次讀取有沒有成功拿到 Simulink 發來的數據。
具體來說：
- 成功（Found/Valid）：說明這一幀里 UE5 真正收到了數據包，那么
Data引腳里就是 Simulink 發送的數值（位置、姿態等）。 - 失敗（Not Found/Invalid）：說明這一幀 UE5 沒有收到對應 Key 的消息。這時如果你直接用
Data，它會給你一個默認值（通常是0或(0,0,0)）。這就是你看到“夾雜 0”殘影的根源。
所以 Status 的作用就是一個 有效性標志位，等價于 “有沒有數據 / 數據是否可靠”。
正確用法
- 把
Status接到一個 Branch（條件分支）。 - True 分支：更新緩存（
LastLocation/LastRotation= Data），再更新 Actor。 - False 分支：不要用 Data，而是直接沿用上一次緩存的值（或者什么都不做）。
這樣，即使某一幀 Simulink 沒有發數據（UE 讀取未命中），你也不會把 0 寫進 Actor 的位置。
繼續追問
你說的Rotator是不是就是旋轉體數據類型？還是向量數據類型？
回答
是 UE 的 Rotator 類型（旋轉體），不是普通向量。
Rotator 在 UE 里表示歐拉角，三個分量是 Roll / Pitch / Yaw，單位是度。而 Vector 只是三維數值（位置、方向或任意三元組），沒有“旋轉”的語義。
你藍圖里的做法是：Read Vector Float 拿到一個三元組 → Break Vector → 用 Make Rotator(Roll= X, Pitch= Y, Yaw= Z) 組裝成 Rotator → 喂給 SetActorLocationAndRotation。這沒問題，但要注意：
- 如果 Simulink 發來的是弧度，要先乘 180/π 變成度。
- 如果發來的順序不是 (Roll, Pitch, Yaw)，要在藍圖里重排對應到 Rotator 的 (Roll, Pitch, Yaw)。
- 只發 Yaw 時：
Make Rotator(Roll=0, Pitch=0, Yaw=YawDeg)即可。 - 若你要緩存，變量就建成
LastRotation（Rotator），比存 Vector 更直觀。
（坐標系/旋轉方向如果與 UE 不同，還需要做軸向和符號的映射；UE 默認 X 前、Y 右、Z 上，Rotator 按 Roll→X、Pitch→Y、Yaw→Z 解釋，單位是度。）
繼續追問
為什么我變量名叫做bLoc_Valid，但是搜索只能搜索到 Loc Valid的變量名？
回答
這是 UE 的“友好顯示名（Friendly Name）”在作祟。
Blueprint 默認會把布爾變量名的前綴 b 去掉、把下劃線變成空格、再按大小寫加空格顯示。所以
bLoc_Valid 在面板/搜索里會顯示成 “Loc Valid”。搜索框默認也是按“顯示名”匹配，不按內部名字匹配。
你有三種處理方式：
- 關掉友好顯示名（顯示原始變量名）
- 打開 Editor Preferences → Blueprint Editor（或 General → Blueprint）
- 取消勾選 Use Friendly Variable Names（或類似選項）
- 變量列表與搜索就會顯示/匹配
bLoc_Valid。
- 給變量自定義顯示名
- 選中變量 → Details 面板 → 勾開 Advanced → Display Name
- 填你想要的名字（比如
bLoc_Valid或“位置有效”）。搜索會按這個顯示名匹配。
- 維持現狀，按顯示名搜索
- 直接搜 Loc Valid（或 Loc、Valid 關鍵詞）。
這是正常行為；UE 遵循布爾用 b 前綴的命名規范，但在藍圖 UI 里默認把它“藏起來”，讓名字更可讀。
繼續追問
是不是還要一個“New Location”變量？
回答
不需要單獨再建一個叫 “New Location” 的變量。
SetActorLocationAndRotation 里寫著 New Location 只是節點的輸入引腳名，不是要求你有同名變量。直接把你的緩存變量接過去就行。
最小配置（夠用了）
LastLocation : Vector（緩存上一幀成功收到的位置）LastRotation : Rotator（緩存上一幀成功收到的姿態）bLocValid : BoolbRotValid : Bool
讀消息 → Status 為真時更新 LastLocation/LastRotation → 最后把 LastLocation 接到 SetActorLocationAndRotation 的 New Location，把 LastRotation 接到 New Rotation。
什么時候“多一個變量”會更好（可選）
-
只收到 X，需要拼成向量
-
增加
LastX : Float（可選） -
每次有效時：
Make Vector(LastX, LastLocation.Y, LastLocation.Z)得到一個臨時的 NewLocation，再：SetActorLocationAndRotation(NewLocation, LastRotation)- 同時
LastLocation = NewLocation（保持緩存同步）
-
這里的 NewLocation 只是臨時拼裝值，不必建成持久變量。
-
-
想做平滑/抗抖動
- 增加
TargetLocation : Vector（收到新值就更新） - 增加
SmoothedLocation : Vector（實際用于設置位置） - Tick/定時器里：
SmoothedLocation = VInterpTo(SmoothedLocation, TargetLocation, DeltaSeconds, Speed)→ 接到 New Location。 - 這時
LastLocation可當TargetLocation用，也能省一個。
- 增加
-
直接收 Transform
- 用
LastTransform : Transform即可 →SetActorTransform的 New Transform 引腳，不需要 New Location 變量。
- 用
小結：默認不需要“New Location”這個變量名；除非你為了拼裝/插值想把“當前要寫入的位置”單獨存一下，否則直接用
LastLocation接到 New Location 就是最簡潔、正確的做法。
結果
成功解決。
