1.DMA
我們的整體VGA顯示分為幾步：比如先導入VIDEO TIMING CONTROL來做對輸入數據的時序“對齊”，這里開源騷客寫的很詳細，先用了一個虛擬IO（VIO)來作為輸入，導入了一個簡單的RTL模塊（當VTL的使能信號有效時，RGB_DATA_OUT就接收來自VIO的RGB_DATA_IN);
接著，我們要把VIO替換掉為DMA+PS端的模塊（即輸入數據變成了PS端處理過后的，被DMA讀取）
DMA 有兩個 AXI 流端口。一個是 AXI 主流 （M_AXIS_MM2S），對應于?READ?通道。數據將通過 M_AXI_MM2S 端口從內存中讀取，并發送到 M_AXIS_MM2S 端口（并發送到連接到此端口的 IP）。
以下是對VDMA的通俗解釋（來自AI):
VDMA就是視頻數據的"快遞專車"，它直接在攝像頭（PL端）和內存（PS端）之間建立一條專用高速公路，讓視頻幀數據不經過CPU就能直達目的地。
寫的很詳細的教程：Tutorial: PYNQ DMA (Part 1: Hardware design) - Learn - PYNQ
另一個對DMA很通俗的解釋視頻：10行代碼，就能讓你真正理解DMA！你用的可能很少，但是在單片機中非常重要！_嗶哩嗶哩_bilibili
2.AXI接口之讀寫DDR
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AXI4主控制器：模塊（axi4_rw)作為AXI總線的主設備，主動發起讀寫請求。
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DDR訪問：通過HP接口連接到Zynq（從機）的DDR控制器，實現對DDR內存的讀寫。
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控制接口：提供啟動信號（
init_axi_txn）、完成標志（txn_done）和錯誤指示（error）。 -
無用戶信號：
AWUSER/ARUSER/WUSER等寬度為0，簡化設計。
用戶信號是什么？
在AXI協議中，用戶信號（如
AWUSER,?ARUSER,?WUSER等）是可選的擴展信號，用于在標準AXI通道中傳遞額外的自定義信息。它們不屬于AXI核心協議規范，而是提供給設計者的"擴展槽"。——內容由AI生成
對著野火的PS文檔直接復現，一個問題是警告：
你把 AXI 接口的 RUSER_WIDTH 和 WUSER_WIDTH 設成了 1 位，但這不符合 AXI 規范，因為數據總線是 32 位（4 字節），而用戶信號寬度必須是“每字節整數倍”的位數。但其實這里我們根本不需要什么用戶位寬，雙擊axi4_rw的ip把后面五個位寬全部修改成0即可解決：
所有m00_axi_*信號連接到Zynq的HP0/HP1等AXI從端口。
當外部邏輯拉高（也就是對應的按鍵消抖模塊的flag有效），m00_axi_init_axi_txn拉高，觸發模塊開始讀寫操作。
總結：axi4_rw模塊是FPGA與Zynq DDR通信的“橋梁”，通過標準化AXI4協議實現高效突發傳輸。編寫者只需觸發init_axi_txn，模塊自動完成地址分配、突發控制、握手響應等復雜操作，極大簡化了DDR交互邏輯設計。
3.ip核配置
對于GP M口，PS端是主；對于HP ，PS端是從。
| 信號名稱 | 總線類型 | 協議特點 | 典型連接對象 |
|---|---|---|---|
M_AXI_MM2S | AXI4-Full | 存儲器映射，含地址/控制信號 | DDR內存控制器 |
M_AXIS_MM2S | AXI4-Stream | 純數據流，無地址信號 | 流處理IP核 |
S就是Stream的縮寫，表示"流式數據傳輸"；攝像頭采集的視頻就是沒有地址的視頻流，CPU無法直接解析無地址的流數據，我們要使用VDMA；
在野火的第17個例程DMA環回讀寫實驗中，由于數據經過DMA之后變成了數據流，與之打交道的也應該是帶有 ?Stream 接口的高速的 AD 或 DA IP 核（比如AXI4_STREAM TO VIDEO OUT),這里我們方便起見選擇了AXI4 ?Stream Data FIFO IP 核來充當這類 IP，這個FIFO起到? 將AXI-Full 總線轉換為 AXI-Stream 總線? ，并且充當一個“流數據池”的作用。其S_AXIS與DMA的M_AXIS_MM2S相連，M_AXIS與DMA的S_AXIS_S2MM相連，非常類似于正負極的連接。
AXI DMA 的 MM2S/S2MM 兩個通道 → 通過 fabric 中斷號 → 接到 PS 的 GIC → 由 TxIntr_Handler / RxIntr_Handler 處理完成/錯誤事件 → 把全局標志 Tx_Done / Rx_Done / Error 置位 → 主循環里根據標志位做后續動作。
#define RX_INTR_ID XPAR_FABRIC_AXIDMA_0_S2MM_INTROUT_VEC_ID
#define TX_INTR_ID XPAR_FABRIC_AXIDMA_0_MM2MM_INTROUT_VEC_ID
GIC給中斷源分配了中斷號，這兩個宏就是 BSP 在 xparameters.h 里根據我們的硬件設計自動生成的；在 Vivado 里把 AXI-DMA 的 mm2s_introut / s2mm_introut 信號拉到 PS 的 IRQ_F2P[x] 引腳的那一刻，就已經決定了它的中斷號；之后 Vivado 導出 HDF，SDK/Vitis 根據 HDF 生成 xparameters.h，把連線結果翻譯成宏值，軟件直接用即可。
