機器視覺的2D定位引導是工業自動化中的核心應用，主要用于精確確定目標物體的位置（X, Y坐標）和角度（旋轉角度θ），并引導機器人或運動機構進行抓取、裝配、對位、檢測等操作。其一般步驟可概括如下：
一、系統規劃與硬件選型
明確需求：
定位精度要求（±多少毫米/像素，±多少度）。
視野范圍（FOV）。
工作距離（WD）。
目標物體的特征、尺寸、材質、顏色、反光特性。
工作速度（節拍要求）。
環境因素（光照變化、振動、灰塵、溫度）。
通訊接口需求（與機器人/PLC的通訊方式）。
硬件選型：
相機： 根據視野和精度計算所需分辨率（像素），考慮幀率（滿足節拍）、傳感器類型（CMOS/CCD）、接口（GigE, USB3, Camera Link等）、黑白/彩色（通常黑白精度更高）。
鏡頭： 根據WD、FOV計算焦距（f），選擇合適焦距的鏡頭（定焦/變焦），考慮光圈（影響景深和進光量）、畸變（選擇低畸變工業鏡頭）。